本文來自鈦媒體，作者｜林志佳。
席寧認為，工業(yè)機器人實現(xiàn)智能化的過程中需要解決三個關鍵技術問題——編程、校正、傳感，這些關鍵問題仍在攻關階段。相比工業(yè)機器人，仿人形機器人的出現(xiàn)并沒有解決這三個問題，而是讓這三個關鍵問題更加突出了。
香港大學工業(yè)及制造系統(tǒng)機器人與自動化首席教授、新興技術研究所所長席寧
“仿人（人形）機器人有很多，但那些東西只是一些prototype（原型機），你不能說是產品，因為有特定功能、特定市場需求、可以賣的才能叫產品，但現(xiàn)在仿人機器人還沒有到產品那一步，現(xiàn)在只是一些研發(fā)和試驗結果，對于企業(yè)來說它不是產品，大家買這種機器人到底做應用，還是研究開發(fā)，或者是解決實際需求、代替人去做一些事情，這些還是有很大區(qū)別的。在一定程度上，他只是試驗原型設備。”
近日，香港大學講座教授、新興技術研究所所長席寧在2024世界機器人大會期間對鈦媒體App表示，當前的仿人形機器人并非產品，而是一款實驗設備，當前的技術遠遠達不到替代人類實際應用需求的程度。
席寧強調，工業(yè)機器人實現(xiàn)智能化的過程中需要解決三個關鍵技術問題——編程、校正、傳感，這些關鍵問題仍在攻關階段。相比工業(yè)機器人，仿人形機器人的出現(xiàn)并沒有解決這三個問題，而是讓這三個關鍵問題更加突出了，人形機器人的智能化更具挑戰(zhàn)。
據悉，今年66歲的席寧，是IEEE（電氣與電子工程師協(xié)會）Fellow，世界著名機器人學者，現(xiàn)任香港大學工業(yè)及制造系統(tǒng)系擔任機器人與自動化講座教授、新興技術研究所所長。席寧獲得了北京航空學院（今北京航空航天大學）學士學位、美國密蘇里州圣路易斯華盛頓大學系統(tǒng)科學與數(shù)學博士學位，曾任密歇根州立大學（MSU）電氣與計算機工程系教授。
近30年來，席寧一直“站在機器人和自動化相關學術研究的全球前沿”，而席寧被更多人所關注到的契機是其遭遇到美國的所謂“中國行動計劃”。2018年2月，美國聯(lián)邦調查局（FBI）突然逮捕席寧，罪名是涉嫌欺詐，后獲保釋，其被控于2011年至2016年的5年內，以虛假賬單方式向MSU及電子電氣工程師協(xié)會報銷了超過40萬美元的旅游和其他開支，并將所得的金錢主要償還巨額的信用卡欠款，而且密歇根州立大學還指控席寧違反該校的政策，接受了香港城市大學的第二個終身職位。席寧當時否認其在申請聯(lián)邦撥款時，故意隱瞞任何與外國合作機構有關的研究、資助或薪酬這一說法。
所謂“中國行動計劃”，是美國司法部在前總統(tǒng)特朗普執(zhí)政期間提出的一項政策，從2018年一直持續(xù)到2022年。該政策號稱要起訴那些向中國不當轉移知識和資金的在美科研人員，據統(tǒng)計，美國司法部目前公布了超過27起相關案件細節(jié)。
2019年7月，密歇根州大溪城地方法院就此案進行8天審訊后，陪審團未能就“將席寧送交聯(lián)邦法院受審”達成一致，美國聯(lián)邦助理檢察官據此結果提出動議駁回對席寧的起訴，認為“政府無法合理預期這些證據會在重審階段產生有意義的改變，或重審會產生不同的結果”。即席寧被判無罪，美國永久撤銷對席寧的欺詐指控。
實際上，中美關系已蔓延到更嚴格的移民、教育和文化政策中，科學家們都受到更嚴格的審查。今年5月，中國科學技術大學、中國科學院物理所等37個實體列入美國商務部工業(yè)與安全局（BIS）“實體清單”當中，意味著很多涉及單位的學者很難再前往美國進行學術交流。
對于學術交流“逆全球化”話題，席寧向鈦媒體App坦言，現(xiàn)在地緣政治對行業(yè)有一些負面作用，但最關鍵的一點在于，作為機器人行業(yè)的研發(fā)人員，我們（中國人）要把這件事做好，做到走在世界前列，這樣的話無論環(huán)境怎么惡劣、怎么發(fā)展，我們都無所畏懼。同時，盡管中國工業(yè)機器人技術起步相對較晚，但中國有很大的應用場景優(yōu)勢，而且人才、資金、政府支持都是中國的優(yōu)勢。
“這些優(yōu)勢集中起來，所以最近10年中國機器人技術都得到了很大發(fā)展。跟海外企業(yè)相比，中國機器人技術從原來的追趕的，到現(xiàn)在能達到類似水平，在某些方面我們還領先了。因此，中國有各種各樣的有利條件，我們應該更快抓住技術發(fā)展機遇。”席寧表示。
事實上，在席寧看來，當前人形機器人技術并不成熟，大模型和“具身智能”無法完全解決機器人技術在空間、時間和互動關系，只是解決了“邏輯關系”罷了，所以機器人需要引入反饋，實現(xiàn)對環(huán)境感知能力等，打造機器人感知閉環(huán)能力，從而形成真正的智能機器人設備。
“智能不僅是一種邏輯關系，同時要對環(huán)境對自身進行感知。所以機器人要真正做到這一點，除了有大模型以外，還要有感知能力，要感知它自己和感知環(huán)境，這是‘具身智能’的重要性。機器人達到智能為何一定要具身，因為要設身處地，反饋環(huán)境、反饋自己，沒有反饋就不可能有智能。”席寧表示，感知是智能機器人的重要因素，簡單的大模型無法完成機器人的工作任務。
席寧解釋，工業(yè)機器人里有三個關鍵技術問題是要克服的，解決了這三個問題才能把工業(yè)機器人變得更加智能。一是編程問題。編程解決的是機器人與人之間的交互，即人如何讓機器人去做一些事情，將人的技術傳給機器人，而這需要通過編程技術來解決。二是校正問題。它解決的是機器人與工作環(huán)境之間的關系，比如機器人到了工廠的生產線，在柔性靈活生產的需求下，產品不斷變化，機器人技術如何適應變化，真正幫助工廠提升效率，一旦跟不上就可能阻礙生產效率。三是機器人與多種傳感器的融合，從而真正達到具身智能的效果。得益于人工智能技術的發(fā)展，具身智能取得了很大的進步，許多科研人員、產業(yè)界人員都在朝具身智能方向努力，但距離真正期望的效果還有一段距離。
“不論是對機器人安全性的要求，還是任務復雜性的需求，工業(yè)機器人智能化面臨的三個關鍵技術問題，在人形機器人這里就更加突出了。”席寧指出，首先在編程問題上，工業(yè)機器人再復雜，還是有專人在給它編程，但如果是在家庭環(huán)境中，傳統(tǒng)的編程方法不能使用，這就必須開發(fā)新的編程方法。其次，解決機器人與工作環(huán)境的關系，家庭環(huán)境復雜且多變，機器人是經常移動的，如何建立機器人與復雜環(huán)境的關系，就需要做好校正的問題。最后，與傳感器的集成更具有挑戰(zhàn)，家庭中已經有各種傳感器滿足各種需求，機器人如何與傳感器融合集成，完成更加復雜的任務？由此可見，在工業(yè)機器人領域沒有解決的關鍵技術問題，到人形機器人這里難度變得更大，人形機器人要走的路可能更遠。
談到未來5-10年機器人走向應用落地，席寧表示，人形機器人的主要挑戰(zhàn)在于將技術從實驗室推向實際應用。他強調，機器人與火車、汽車等傳統(tǒng)機器不同，它們是連接物理世界、信息技術世界（數(shù)據世界）和人類世界的“三元世界”的關鍵接口。機器人通過傳感器收集數(shù)據，利用人工智能處理數(shù)據并做出決策，然后將智能化決策通過自動化技術應用于物理世界，提高效率。因此，機器人是實現(xiàn)“三元世界”交互的重要橋梁，也是未來發(fā)展的重點。
席寧強調，機器人代表了“新質生產力”，代表了很多技術的未來。同時，AI是一個全新的技術，能夠推動機器人的發(fā)展，這兩個結合必然給技術、給人類生活、給企業(yè)帶來很多發(fā)展機遇。
