本文來自文匯網(wǎng)（www.whb.cn），作者 | 沈湫莎。
還記得去年亮相上海科技創(chuàng)新成果展的人形機(jī)器人GR-1嗎？今天，它迎來全面更新。
深耕通用人形機(jī)器人多年的張江科技企業(yè)傅利葉今天發(fā)布其自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。相較于GR-1，GR-2在硬件、設(shè)計(jì)、開發(fā)框架等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)均有創(chuàng)新和提升，展現(xiàn)出更靈活、更強(qiáng)勁、更開放的特性，滿足各領(lǐng)域開發(fā)者、多元應(yīng)用場景的需求。
長高了，也更強(qiáng)了，“紫腰帶”還在
2023年，傅利葉發(fā)布首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1，并率先實(shí)現(xiàn)數(shù)百臺(tái)的量產(chǎn)交付。GR-2在外觀上沿用GR-1的仿生設(shè)計(jì)語言，同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化全身比例，“悄悄”地長高了10厘米。升級(jí)后的身高達(dá)到1.75米，體重63千克，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3千克，能夠完成更復(fù)雜的操作。
傅利葉通用機(jī)器人事業(yè)部副總裁周斌介紹，GR-1在靈巧手、執(zhí)行器和開放平臺(tái)三方面作了較大提升——
靈巧手方面，單手自由度由初代的6個(gè)增加至12個(gè)，完美復(fù)刻人手外形及尺寸，同時(shí)最大限度地模擬人手的自然運(yùn)動(dòng)；
執(zhí)行器方面，量身打造了7款不同型號(hào)的FSA執(zhí)行器，分別應(yīng)用于機(jī)器人的髖、踝等關(guān)節(jié)處，最大關(guān)節(jié)扭矩提升30%，編碼系統(tǒng)精度提升兩倍；
開放平臺(tái)方面，形成了一套基于主流編程語言的開發(fā)接口方案，方便各位研究者、開發(fā)者高效定制多樣化的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新。
GR系列的標(biāo)志性設(shè)計(jì)“紫腰帶”還在。周斌表示，一開始這個(gè)設(shè)計(jì)是為了方便搬運(yùn)，后來機(jī)器人越來越重，但這個(gè)頗有辨識(shí)度的設(shè)計(jì)被保留下來，未來也將繼續(xù)保留。
從百個(gè)場景中獲得千條反饋
一年前，這些四肢修長、具有高度仿生軀干結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人開始走進(jìn)銀行、工廠、養(yǎng)老院……從數(shù)十個(gè)崗位的上百個(gè)工作場景中帶回?cái)?shù)千條反饋。
GR-1的其中一份工作是在中國建設(shè)銀行上海浦東分行營業(yè)大廳當(dāng)“取號(hào)員”，用它靈巧的機(jī)械手指操作取號(hào)機(jī)，為客戶遞上預(yù)約憑證。不過很快，銀行工作人員發(fā)現(xiàn)，顧客很喜歡和這臺(tái)人形外表的機(jī)器人聊天，于是，“能否增加客服功能”的需求被提了出來?，F(xiàn)在，GR-1已經(jīng)“升職”為大堂經(jīng)理，以銀行營業(yè)大廳這個(gè)真實(shí)場景為訓(xùn)練基地，GR-1飛快提升著專業(yè)業(yè)務(wù)水平。
GR-2的另一個(gè)重要反饋來自汽車車燈安裝流水線。GR-1采用純視覺方案實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的全面感知和理解，但在車燈組裝時(shí)，工人通常憑借“咔”地“手感”來判斷是否組裝到位，于是GR-2的靈巧手更新了6個(gè)陣列式觸覺傳感器，以便使它更能像人一樣工作。
“我們以響應(yīng)場景、響應(yīng)客戶為研發(fā)指導(dǎo)方針，快速迭代推動(dòng)產(chǎn)品前進(jìn)。”周斌說。
促進(jìn)AI與物理世界的緊密融合
記者在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場實(shí)測了一把與GR-2“通感”的體驗(yàn)，未來這將是人形機(jī)器人的一個(gè)巨大使用場景。
戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，雙手按住兩個(gè)操作器，調(diào)試好的GR-2就可與記者實(shí)現(xiàn)行為“同步”。當(dāng)記者伸出手臂時(shí)，GR-2也伸出了手臂，記者用操作器拿起屏幕上的虛擬杯子時(shí)，GR-2也拿起了眼前的實(shí)體杯子。
“想象一下，未來如果家家戶戶都有這樣一款人形機(jī)器人，當(dāng)你想為遠(yuǎn)方的父母做一桌飯菜時(shí)，只要戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔與機(jī)器人‘同步’，就能遠(yuǎn)程遙控它完成一桌飯菜。”傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷說，而這已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)非?；馃岬娜诵螜C(jī)器人應(yīng)用場景。
針對人形機(jī)器人本體的未來演進(jìn)，傅利葉提出了“產(chǎn)品六邊形”概念，圍繞運(yùn)動(dòng)智能、靈巧作業(yè)、認(rèn)知智能、仿生設(shè)計(jì)、用戶體驗(yàn)和商業(yè)化應(yīng)用共六個(gè)維度，明確機(jī)器人本體的能力標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展方向。
“傅利葉GR系列是為AI而生。”顧捷說，“我們將它視為AI技術(shù)的載體，促進(jìn)AI與物理世界的緊密融合。”
