智能制造時(shí)代，對(duì)于設(shè)備的可靠性要求更高，它是保障生產(chǎn)正常運(yùn)行的重要前提。由于現(xiàn)代工廠都是通過產(chǎn)線集群的生產(chǎn)方式，每個(gè)單臺(tái)設(shè)備的故障將會(huì)影響整個(gè)產(chǎn)線的 OEE（設(shè)備綜合效率水平）。因此，追求設(shè)備全生命周期價(jià)值最大化成為了制造廠商的迫切需求。
以預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)打造遠(yuǎn)程運(yùn)維復(fù)合機(jī)器人
很多在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)待過較長(zhǎng)時(shí)間的工程師，對(duì)于“巡檢”、“召修”這類的工作都是非常熟悉的。目前很多工廠，在設(shè)備發(fā)生故障后，都會(huì)第一時(shí)間“召喚”維修人員進(jìn)行維修、更換， 這往往意味著生產(chǎn)的停機(jī)、重啟設(shè)備帶來的不良品和工時(shí)耽誤、甚至是潛在的人員傷害等。這種“事后控制”的方式需要維修人員時(shí)刻擔(dān)當(dāng)“消防員”的角色，在生產(chǎn)過程中隨時(shí)去“救火”。
而另一種被普遍采用的設(shè)備管理方式——預(yù)防性維護(hù)，則是需要安排專門的時(shí)間對(duì)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一的檢修、更換，以確保在未來時(shí)間里的生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，相對(duì)于“事后控制”方式具有一定的可控性，也能避免較大的事故發(fā)生。
但是，這種設(shè)備管理方式需要一定的維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間，并且經(jīng)常會(huì)為了保障未來一段時(shí)間不發(fā)生停機(jī)狀況，而對(duì)未失效的設(shè)備、器件進(jìn)行整體的更護(hù)。因此，預(yù)防性維護(hù)仍然是一種時(shí)間和維修成本較高的方式。
那么，如何才能解決“事后控制”和“預(yù)防性維護(hù)”兩種設(shè)備管理方式帶來的弊端呢？
利元亨針對(duì)這一市場(chǎng)痛點(diǎn)推出了遠(yuǎn)程運(yùn)維復(fù)合機(jī)器人，通過對(duì)設(shè)備進(jìn)行連續(xù)在線的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析，診斷并預(yù)測(cè)設(shè)備故障的發(fā)展趨勢(shì)，提前輔助用戶制定預(yù)測(cè)性維護(hù)計(jì)劃并實(shí)施維修，其涉及了設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷、預(yù)測(cè)、維修決策支持等設(shè)備運(yùn)行維護(hù)的全過程。
根據(jù)相關(guān)研究數(shù)據(jù)表明，采用預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)可以幫助制造企業(yè)降低25%-30%的維護(hù)成本、消除70%-75%的生產(chǎn)宕機(jī)、降低34%-45%的設(shè)備或流程停機(jī)、將生產(chǎn)高效率提高20%-25%。在制造業(yè)崇尚效率為王的時(shí)代，每提升一個(gè)百分比的生產(chǎn)效率都意味著更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
對(duì)于利元亨遠(yuǎn)程運(yùn)維復(fù)合機(jī)器人來說，它要做的顯然更多，不僅僅是預(yù)測(cè)維護(hù)，它要充當(dāng)起整個(gè)工廠設(shè)備的“主治醫(yī)生”。其可以在工廠內(nèi)自由移動(dòng)，對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)診斷，更為重要的是，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，利元亨遠(yuǎn)程運(yùn)維復(fù)合機(jī)器人能夠第一時(shí)間響應(yīng)，避免客戶增加等待成本?；谙冗M(jìn)的通信技術(shù)，設(shè)備廠商工程師可以通過該復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在線遠(yuǎn)程“會(huì)診”并維修。
具體應(yīng)用來看，設(shè)備廠商可以通過遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂來移動(dòng)攝像頭，針對(duì)可能出現(xiàn)的故障點(diǎn)進(jìn)行逐一排查，并利用先進(jìn)通信技術(shù)，保證視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，避免丟包。通過語音雙向傳送、采集及控制、參會(huì)人員可以借助機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)人員溝通，上線指導(dǎo)裝配拍圖片等。為達(dá)到更好的遠(yuǎn)程處理效果，利元亨將把AR （增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)集成在該遠(yuǎn)程運(yùn)維復(fù)合機(jī)器人上，做到真正的“ 身臨其境” 解決客戶設(shè)備維修等問題。
此外，在利元亨遠(yuǎn)程運(yùn)維復(fù)合機(jī)器人的基礎(chǔ)上，用戶無需將設(shè)備數(shù)據(jù)上傳至云端處理分析，可直接在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、分析，保障數(shù)據(jù)的安全性。
以AGV鏈接智能制造大布局
除遠(yuǎn)程運(yùn)維復(fù)合機(jī)器人外，根據(jù)客戶需求與自身產(chǎn)線結(jié)合，利元亨還推出了復(fù)合AGV、多維AGV、大載荷AGV、巡檢AGV等多系列AGV產(chǎn)品。其中， 利元亨復(fù)合型AGV產(chǎn)品，融合了移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)三項(xiàng)功能于一身，滿足了用戶對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了單一AGV或機(jī)械臂的累積運(yùn)動(dòng)誤差所造成的定位精度不達(dá)標(biāo)的情況。
基于激光SLAM+二維碼融合導(dǎo)航技術(shù)，利元亨復(fù)合型AGV具有高精度定位優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)車體定位精度±10mm；所設(shè)計(jì)的視覺定位算法可實(shí)現(xiàn)±0.5mm的二次定位精度。融合深度相機(jī)，該復(fù)合AGV 可實(shí)現(xiàn)立體空間避障；根據(jù)客戶需求，利元亨復(fù)合型AGV產(chǎn)品的末端執(zhí)行器、視覺和載物臺(tái)等都可靈活定制。
無論是遠(yuǎn)程運(yùn)維復(fù)合機(jī)器人還是其它AGV產(chǎn)品，利元亨都可以基于模塊標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)客戶需求做到整機(jī)定制化。此外，由于利元亨自身一直在推進(jìn)內(nèi)部工廠的智能化建設(shè)，以上產(chǎn)品在正式出廠前都會(huì)在利元亨內(nèi)部進(jìn)行試用驗(yàn)證，這個(gè)“天然的應(yīng)用市場(chǎng)”對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠、性能都進(jìn)行了嚴(yán)苛把關(guān)。
實(shí)際上，從鋰電池智能產(chǎn)線延伸至AGV產(chǎn)品線，背后更為清晰可見的是利元亨關(guān)于智能工廠的布局。利元亨研究院院長(zhǎng)杜義賢博士認(rèn)為，智能工廠的全面搭建需要經(jīng)歷精益化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化四個(gè)階段，以逐步解放人力，達(dá)到設(shè)備智能化，信息互聯(lián)互通，最終實(shí)現(xiàn)工廠智能化。
在通往智能工廠的路上，國(guó)內(nèi)大部分制造業(yè)企業(yè)仍停留在第二階段即自動(dòng)化改造。而快捷高效的自動(dòng)化改造方法就是采用設(shè)計(jì)周期短、轉(zhuǎn)換靈活、投資少、功能單一、維護(hù)成本低等特點(diǎn)的生產(chǎn)線、設(shè)備、工夾具，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升，品質(zhì)改善。
以利元亨動(dòng)力方形鋁殼電池PACK線為例，其借助AGV小車自由調(diào)度完成全程工位物料傳輸，與MES系統(tǒng)無縫對(duì)接，組裝過程全程可追溯；具有高兼容性，可兼容12款包體的處理組裝；同時(shí)涵蓋26項(xiàng)外觀細(xì)節(jié)，達(dá)到全面的外觀檢測(cè)。
此外，在利元亨無線小基站數(shù)字工廠建設(shè)案例中，可幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的一鍵換型，基于利元亨自主開發(fā)的AGV，自動(dòng)識(shí)別正反扣棧板規(guī)格尺寸、自動(dòng)抓取棧板，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)棧板、自動(dòng)棧板上料，助力工廠實(shí)現(xiàn)可視化、數(shù)字化、智能化。
在提升產(chǎn)線自動(dòng)化、智能化水平上，AGV扮演著重要的作用，由點(diǎn)及面鏈接整個(gè)工廠，最后帶動(dòng)整個(gè)工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的升級(jí)改造。這也是利元亨推出各類AGV產(chǎn)品的初衷，通過與自身產(chǎn)線結(jié)合，搭建智能工廠建設(shè)的底層基礎(chǔ)。
值得一提的是，2020年12月21-23日，由高工機(jī)器人舉辦，利元亨總冠名的高工機(jī)器人& 高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)暨第七屆高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮將在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店舉行，本次大會(huì)以“ 穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計(jì)” 為主題，作為本次大會(huì)的總冠名利元亨將發(fā)表主題演講，并進(jìn)一步分析如何在不確定的大環(huán)境下，通過加快建設(shè)智能工廠，以內(nèi)部確定性直面外部挑戰(zhàn)。
迄今為止，高工機(jī)器人年會(huì)暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮已連續(xù)舉辦6屆，今年年會(huì)共設(shè)12大專場(chǎng)。屆時(shí)，600+機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，1000+企業(yè)高層歡聚一堂，涉及核心零部件、本體、系統(tǒng)集成等全產(chǎn)業(yè)鏈。
此外，與2019年相比，今年還將舉辦首場(chǎng)高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)，通過解析快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，與機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈一同探索中國(guó)機(jī)器人更廣闊的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。
