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近日,一款解決了黑燈工廠“最后100米”智能裝卸車難題的無人平衡重叉車橫空出世,因其優(yōu)異的性能表現(xiàn)引發(fā)熱議。這款無人平衡重叉車不同于現(xiàn)有的AGV、AMR等叉車產(chǎn)品,可以在室外或半室外環(huán)境中完成作業(yè),以高達5噸的載重量,實現(xiàn)4m/s行駛速度和厘米級的碼放精度,被業(yè)界稱為突破了智能叉車“高載重、快速度和高精度“的不可能三角。
伴隨著這款性能表現(xiàn)讓人刮目相看的機器人產(chǎn)品的問世,木牛機器人公司也走進了大家的視野。這是一家專注于實現(xiàn)機器人在智能制造領(lǐng)域規(guī)?；虡I(yè)落地的科技公司,獨創(chuàng)自研了一體化設(shè)計,結(jié)構(gòu)化、模塊化封裝的通用行業(yè)應(yīng)用模型,解決機器人在實際應(yīng)用中遇到的精準(zhǔn)決策、實時規(guī)劃、高精控制、穩(wěn)定運行等技術(shù)挑戰(zhàn),推動實現(xiàn)智能設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。
“我們切入機器人賽道,發(fā)現(xiàn)行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施缺失,需求離散,讓機器人開發(fā)面對眾多無法通用的實際場景;懂技術(shù)的人又離市場太遠,產(chǎn)品不匹配需求,這些矛盾,導(dǎo)致開發(fā)成本和部署實施成本極高。我們通過構(gòu)建機器人行業(yè)應(yīng)用模型的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)深度合作的商業(yè)模式創(chuàng)新,實現(xiàn)機器人本體和需求場景適配,以不同形態(tài)的機器人來完成不同場景的任務(wù)。”「木牛機器人」CEO郭林解釋,“類似于通信行業(yè)的高通,專注提供完整的機器人技術(shù)解決方案,賦能產(chǎn)業(yè)伙伴,提升工業(yè)企業(yè)智能化能力。”
「木牛機器人」打造的予智具身智能行業(yè)應(yīng)用模型MN-LLM,首先對機器人的本體能力進行抽象概括,通俗的講,將機器人感知能力、推理能力、決策能力、規(guī)劃能力、控制能力和數(shù)據(jù)訓(xùn)練能力抽象為大腦、小腦和神經(jīng)、肌肉骨骼組件,對應(yīng)應(yīng)用模型中的上位機、下位機和動力控制系統(tǒng),進行一體化編程設(shè)計。
其中上位機負責(zé)邏輯,形成確定性決策;下位機完成任務(wù)規(guī)劃分解,高適配不同任務(wù),完成上傳下達;動力控制系統(tǒng)具有泛化能力,支持各種形態(tài)機器人,解決機器人實時性、高精度問題,
最后,在此基礎(chǔ)上,實現(xiàn)“感知-推理-決策-規(guī)劃-控制-數(shù)據(jù)-訓(xùn)練-反饋”協(xié)同,解決智能設(shè)備的決策、規(guī)劃、控制和數(shù)據(jù)能力適配需求的難題。并將不同功能模塊化封裝、以滿足在任何場景下,機器人的調(diào)用需求。
基于該行業(yè)應(yīng)用模型,機器人開發(fā)應(yīng)用周期縮短,不同程序之間代碼的復(fù)用率增高,且對開發(fā)人員要求大幅度降低。這無疑使得機器人的開發(fā)速度更快,開發(fā)成本更低,且有更好的協(xié)調(diào)性和安全性。
目前,「木牛機器人」首發(fā)戰(zhàn)略產(chǎn)品無人平衡重叉車,整合智能物流系統(tǒng)(TMS)、智能倉儲系統(tǒng)(WMS)和機器人控制系統(tǒng)(RCS),突破智慧物流“最后一百米”室內(nèi)外裝卸車難題。應(yīng)用于造紙廠和紡織廠等輕工業(yè)生產(chǎn)的物流轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)。在已經(jīng)驗收投運的造紙廠場景中,通常處于室外和半室外的生產(chǎn)環(huán)境,實際環(huán)境中的光線、氣候、溫度的差異都會影響到無人平衡重叉車的抓取、操作和擺放的精準(zhǔn)度。
此外,在重物運輸過程中,運載車輛通常是非標(biāo)準(zhǔn)化的,需要機器人本體通過多線激光雷達掃描,點云建模進行板車識別、自動生成裝車垛型并完成按垛型碼放;在裝卸車過程中,實時根據(jù)車輛所在位置和紙卷形態(tài),進行掃描與計算,規(guī)劃出適配抱夾屬具的運動路線,智能適配不同板車類型與訂單的裝載需求,完成作業(yè)任務(wù)要求。
為了適應(yīng)實際作業(yè)效率要求,無人平衡重叉車需要同時滿足5噸大重量,4m/s快速度和厘米級高精度等多方面的要求,在非標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)場景下,無論是車輛還是碼垛的位置、角度偏移,都會影響機器人建模的準(zhǔn)確程度,對機器人智能提出極高的要求。
“叉車市場是一個巨大且成熟市場,每年有110萬臺以上的銷量。其中平衡重叉車是最集中的產(chǎn)品類型,占到整體市場銷售額的60%,且每年還有20%的增長率”。談及選擇難度頗大的無人平衡重叉車作為予智具身智能行業(yè)應(yīng)用模型的首發(fā)產(chǎn)品,「木牛機器人」CEO郭林解釋道,“速度、精度和載重量的性能突破后,再結(jié)合我們在抱夾屬具上的開拓性進展,這款無人平衡重叉車能大量應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)廠區(qū)內(nèi)重貨轉(zhuǎn)運中,并且向下覆蓋兼容倉庫堆垛、產(chǎn)線上下貨等相對簡單的場景,具有很高的場景泛化可能性。”
「木牛機器人」當(dāng)前已與造紙行業(yè)智能制造系統(tǒng)和智能倉儲物流系統(tǒng)的龍頭企業(yè)--中輕長泰(市場份額超過80%)、國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新體驗中心(紡織行業(yè))-江蘇格羅瑞科技等眾多領(lǐng)域的智能制造節(jié)點型企業(yè)深度合作,為行業(yè)提供無人平衡重叉車和更多符合生產(chǎn)需求的機器人智能化解決方案。
「木牛機器人」員工超過50人,團隊核心研發(fā)成員主要由來自美國波士頓動力公司、NASA(美國航天局)、DARPA(美國國防高級研究計劃局)等頂尖實驗室科研人員組成;公司經(jīng)營管理人員由前平安集團、百度、美團等公司高管組成,高新技術(shù)人才占比超過90%。
