本文來自極客公園，作者Li Yuan。
行業(yè)公認，AI的下一波熱點，將出現(xiàn)在機器人領域。
回顧2022年年底開啟的AI熱，憑借為AI提供算力的優(yōu)勢，“賣鏟子的”英偉達成為最大贏家之一。那么，在未來的機器人時代，誰又會成為新的贏家呢？
英偉達自己仍然是一個強勁的選項。
在2024年的GTC大會上，英偉達展示了其在機器人方面的全面布局，許多機器人公司目前也已在使用英偉達的Jetson系列芯片，放在機器人的端側(cè)提供算力。
看中這一領域的公司，還有國內(nèi)的地瓜機器人。
9月20日，地瓜機器人發(fā)布了RDK X5和RDK S100，為普通的機器人開發(fā)者和要求更高的具身智能機器人公司提供自己的算力平臺解決方案。
定價549元起，地瓜機器人希望以優(yōu)秀的性價比、為開發(fā)者打造的便捷開發(fā)平臺和與開發(fā)者社區(qū)的緊密連接，在未來的機器人算力市場占據(jù)一席之地。
極客公園參加了9月20日地瓜機器人的發(fā)布會，并對地瓜機器人CEO王叢進行了專訪，聊聊他們?nèi)绾翁崆翱ㄎ?，準備在下一個科技風口到來時，成為下一個淘金熱中“賣鏟子的人”。
源于地平線，專注做機器人市場的團隊
相較于已經(jīng)成為中國最大的自動駕駛公司的地平線公司，地瓜機器人的名字對許多人來說尚有些陌生。
地瓜機器人在2024年初成立，主要研發(fā)機器人的底層計算平臺。其前身，是地平線的AIoT團隊。
目前地瓜機器人的CEO王叢，從2018年就在地平線負責AIoT業(yè)務了。“我們原本就是一個很獨立的事業(yè)部，有自己完整的研發(fā)、銷售、市場、社區(qū)。”王叢介紹到。
“AIoT市場很零碎，不過，這倒不是決定收縮業(yè)務最重要的原因。”王叢講到，“更嚴重的問題是，在AIoT場景中，很多情況下其實對AI的需求很低，沒有不斷增長的算力需求。從長遠來看，這和我們的人員結構和風格并不匹配。”
而在重新思考業(yè)務領域中，地瓜機器人團隊逐漸開始找到了機器人這塊新的領地。
“當時，做機器人芯片，并不是很多公司首選的領域。”王叢表示，“退回2019年，去做機器人這件事情面臨很大的一個問題——出貨量。沒有足夠的出貨量，一家芯片公司沒法養(yǎng)活自己，所以很多公司會選擇更大的市場，但同時就會面臨非常激烈的競爭。”
2019年的世界機器人大會當時物流車是大會的重點展示對象｜圖片來源：視覺中國
一直以來，地平線的商業(yè)哲學更偏向于提前布局，避免激烈競爭。而地瓜機器人團隊，看中了機器人市場的增長潛力。
“我們當時看到，不管是哪個品類的機器人，對AI和算力的要求都在逐漸的往上走。這個市場很適合我們。市場不大，大公司看不上，但市場也不小，對算力的要求高，小公司做不了，且我們有直覺這個市場未來將不斷增長。”王叢表示，“創(chuàng)業(yè)的核心就是找到一個不大不小的市場，且這個市場未來有很好的增長。”
地瓜機器人最初的模式主要延續(xù)AIoT的服務模式，服務于機器人的B端企業(yè)，為客戶提供算力和服務。
不過，很快，團隊意識到機器人市場與AIoT市場并不相同。在機器人市場中，還有大量的零散的開發(fā)團隊和小客戶，團隊很難一一對其進行服務。
2023年，地瓜機器人開始發(fā)力建設社區(qū)和生態(tài)，這也成了地瓜機器人希望在未來的競爭中，能夠發(fā)揮重要價值的秘密武器。
“我們意識到，首先，五年后的機器人行業(yè)，你該服務的用戶并不是現(xiàn)在公司現(xiàn)有的開發(fā)者。5年后你服務的用戶很可能現(xiàn)在還是學生，應該提前讓他們?nèi)チ晳T你提供的東西。”王叢表示。
“另外，機器人作為未來的市場，遠遠沒有達到手機市場的集中度。在手機市場中，把頭部廠商服務好了就可以了。而在機器人市場中，我們服務上萬個開發(fā)者，不可能給上萬個開發(fā)者有一對一的技術支持，所以倒推回來，必須要把基本功，包括工具、軟件、易用性、文檔寫得足夠的清楚，社區(qū)上也要有足夠支撐。”王叢表示。
目前，地瓜機器人不但提供芯片，還組建了整個RDK的機器人開發(fā)者套件，方便開發(fā)者能夠使用合作伙伴的產(chǎn)品搭建產(chǎn)品。不僅如此，地瓜機器人還組建了一套自己的機器人操作系統(tǒng)，提供了機器人算法中心，甚至提供了一套包括數(shù)據(jù)標注到仿真驗證的數(shù)據(jù)解決方案。
地瓜機器人目前社區(qū)有五萬多人，活躍度很高。“比如社區(qū)里面有很多提問現(xiàn)在都不是我們回答，就是第三方看到了就回答。我們希望能夠陪伴機器人開發(fā)者共同成長。”王叢講到。
五百塊的10 TOPS AI機器人開發(fā)入場券
2023年5月，在地瓜機器人團隊獨立之前，曾經(jīng)發(fā)布過RDK X3模組。
而此次9月20日的發(fā)布會上，地瓜機器人團隊推出了新品RDK X5和RDK S100。
搭載旭日5智能計算芯片，新品RDK X5具有10 TOPs算力和先進大模型及視覺算法加持，主要面向普通機器人開發(fā)者。
算力是這次產(chǎn)品發(fā)布的一個重要亮點。
“目前在10 TOPs算力下能夠真正的支持機器人各類算法，同時保持功耗最低，沒有別的選擇。”王叢表示。
RDK X5 4G版本549元，8G版本699元。價格公布時，發(fā)布會現(xiàn)場一片驚呼。
RDK X5｜圖片來源：地瓜機器人
“我們這款產(chǎn)品面向的人群是最廣泛的創(chuàng)客、學生，包括做智能電子的創(chuàng)客，整個定價的性價比非常高。過去如果玩英偉達的卡，至少需要2000元，而使用樹莓派，還要搭載一個外圍的算力棒，加在一起也要1000多，所以我們性價比非常高。除此之外，我們又把軟件那套體系做得很好，這樣大家玩起來上手也都很簡單。”王叢介紹道。
比起前一代產(chǎn)品，RDK X5算力、CPU都是翻倍的提高。
在原來小算力的情況下，開發(fā)者已經(jīng)可以使用算力平臺做基本的物體識別、分割。提升算力后，開發(fā)者可以集成小尺寸文本的LLM，進行本地部署——比如在RDK X5上，已經(jīng)可以部署RWKV的1.5B的版本，有基本的對話能力。
RDK X5端側(cè)可部署的模型｜圖片來源：地瓜機器人
同時提升算力后，一些偏視覺的大模型，也可以進行應用了，能做到一些檢測、分割、抓取。“比如家庭環(huán)境，一桌子上東西太多了，怎么去解決泛化，就是要用一些視覺大模型的方式去做剪裁，讓它能夠去識別各種各樣的物品。還有一些從自動駕駛遷移過來的算法，雙目的深度、Occupancy占據(jù)網(wǎng)絡，一些V-SLAM的算法我們現(xiàn)在也可以去跑。”王叢介紹道。
為了讓更廣泛的開發(fā)者能更好地使用這一平臺，地瓜也做了不少開發(fā)者友好的適配。
比如地瓜機器人推出了自己的Copilot，結合自己的軟件、程序庫，讓開發(fā)者在編程的時候能夠得到AI提示。同時RDK的Studio中也集成了不少可視化的交互方式，開發(fā)者直接拖、拉、拽，就能方便地生成代碼。
通過寫注釋直接生成代碼｜圖片來源：地瓜機器人
王叢講到自己未來的愿景：“我剛創(chuàng)業(yè)的時候，是移動互聯(lián)網(wǎng)的初期。最開始做的時候自己搭集群，然后自己搭各種各樣的設施，后來亞馬遜、阿里云各種工具套件出來后發(fā)現(xiàn)自己什么都不用搞，只要專注自己的APP開發(fā)就好，后來創(chuàng)業(yè)的時候可能十幾個人我就可以做一個非常牛的東西。我覺得機器人未來也應該形成類似的模式，可能未來真的四五十個人就能搞出各種各樣的機器人。“
而RDK S100，則是地瓜機器人今年新推出的一款產(chǎn)品，更針對于有前沿需求的具身智能、人形機器人公司，到今年年底公開發(fā)售。
“RDK X5也能做一些視覺的檢測，和大模型的應用，但如果能把它的種類再泛化，精度再提升，跑一些更大尺寸的模型，就得需要RDK S100。”王叢介紹道。
地瓜機器人發(fā)布RDK S100｜圖片來源：地瓜機器人
RDK S100采用全新BPU納什架構，專為大參數(shù)Transformer優(yōu)化，擁有百TOPs級算力和全鏈路開發(fā)支持，目前能跑7B、13B的模型。地瓜機器人表示，星動紀元、逐際動力、求之科技、清華大學AIR智能產(chǎn)業(yè)研究院、睿爾曼、國訊芯微等數(shù)家行業(yè)頂級合作伙伴將率先搭載RDK S100。
“從去年開始我們就開始籌劃這款產(chǎn)品。”王叢講到，“像現(xiàn)在大家市場上看到的這些人形機器人的demo，這些能力RDK S100都能滿足。”
地瓜機器人表示，明年地瓜機器人還會推出數(shù)百TOPs的大算力產(chǎn)品，來支持機器人企業(yè)的更前沿的需求。
從提前布局智能駕駛，到提前布局機器人
2023年，機器人市場開始轉(zhuǎn)熱。機器人本質(zhì)上和汽車的市場不一樣，打法不同，客戶不同。地瓜機器人2024年成立，希望能在熱起來的市場上，跑的更快。
雖然對機器人市場十分樂觀，地瓜機器人對目前的機器人市場發(fā)展的判斷仍然很冷靜。
“我覺得機器人的發(fā)展還處在初級階段吧。”王叢表示。“一個判斷的方式是，當你發(fā)現(xiàn)行業(yè)里有特別多同質(zhì)化的東西，同時又沒什么實際用途，基本上這個行業(yè)還處在初期。每一波科技熱潮都這樣，像在2023年我們見到了百模大戰(zhàn)、千模大戰(zhàn)，過了這個階段，等這個大家都看清一些之后會更務實一些。”
“不過，雖然行業(yè)沒有真的爆發(fā)，但我們做準備、做投入，一定是在爆發(fā)之前。我們感覺現(xiàn)在的時間點，很像地平線2016~2017年開始加大投入自動駕駛的時間點。”王叢表示。
“對于一個即將爆發(fā)的行業(yè)，常見的情況是有很多種技術路線，未來都有可能。我們目前更關注這些機器人探索者中，有哪些共性的基礎的需求，我們能夠先去滿足。比如說這個在芯片上，無論企業(yè)怎么做，對Transformer一些大模型更高效的吞吐的支持，無論如何都要做，那我們就先做這些東西。”王叢表示。
目前，在具身智能領域，許多公司會選擇云端算力和端側(cè)算力結合的布局。
在云端中，機器人主要做一些任務拆解——讓大模型理解用戶提出的需求等于導航去來一個房間，觀察哪個是要抓取的物品，規(guī)劃抓取路徑。不過在子任務中，如果每個環(huán)節(jié)都使用云端算力，則最后的產(chǎn)品實時性會很差。因此仍然需要端側(cè)算力。
使用OpenAI模型的Figure機器人的技術架構｜圖片來源：X
目前，地瓜機器人在這個領域，面臨著來自英偉達等巨頭的競爭。
而作為開發(fā)者嘴里的“國貨之光”，地瓜機器人希望通過切入有價格競爭力的產(chǎn)品，做出更好的機器人生態(tài)，在未來的機器人熱到來之時，在機器人領域成為行業(yè)內(nèi)強有力的競爭者。
不過，地瓜機器人表示，目前的產(chǎn)品雖然價格上很有競爭力，但硬件領域的企業(yè)，絕不會做虧本的買賣。同時，地瓜機器人在對產(chǎn)品定價的時候，關注的也不僅是板卡的盈利，還有未來生態(tài)中上下游的盈利。
同時，在國內(nèi)人形機器人發(fā)展大熱之下，作為國內(nèi)的機器人軟硬件通用底座提供商，地瓜機器人或許也將在與國內(nèi)企業(yè)的合作中，擁有很強的優(yōu)勢。
“過去幾年中，我們每年都有上百萬的出貨量。無論是掃地機、割草機、陪伴機器人、機械臂，我們都已經(jīng)和國內(nèi)最頭部的玩家合作，已經(jīng)量產(chǎn)或者即將量產(chǎn)。”王叢介紹道。在人形機器人領域，地瓜也已經(jīng)與星動紀元、逐際動力等國內(nèi)的頭部人形機器人公司合作。
王叢表示，未來，對于地瓜機器人，持續(xù)的推出性價比更高的產(chǎn)品是本職工作，未來更希望的是讓開發(fā)者的開發(fā)更容易。“希望大家不要重復造輪子，共性的部分我們能解決的都會直接提供。”
“地瓜是在各種土壤，各種條件下都能生存的物種，在饑荒年代，地瓜曾經(jīng)養(yǎng)活了無數(shù)的人。”王叢在發(fā)布會上解釋為什么要以“地瓜”命名新公司：“我們希望這家公司非常接地氣，能給大家?guī)砀鄬嵱玫墓ぞ摺?rdquo;
