人工智能的勃興不斷重塑著人們對未來的設想。其中，機器人作為未來人工智能發(fā)展最廣闊的領域，已經(jīng)不斷滲入我們的生活和生產(chǎn)。
機器人總是為各種無窮無盡的任務而設計，但通常，它們的整體形狀和設計非常相似。比如，當人們想制造一個需要穿越各種地形的機器人時，往往會立刻想到一個像狗那樣的四足動物，但這是否真的是最佳設計卻未可知。
現(xiàn)在，麻省理工學院（MIT）的研究人員成功開發(fā)了一種計算機系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以對機器人的形狀進行仿真，并幫助確定哪種設計的效果是最優(yōu)異的。
在這個框架中，研究人員將每個機器人的設計表示為一個圖形，并使用一個圖形語法來表示物理機器人裝配的可能安排。每個機器人設計都可以然后表達為一系列語法規(guī)則。只使用一小套研究人員的語法就可以描述數(shù)十萬個可能的機器人設計。
此外，研究人員引入圖啟發(fā)式搜索，一種新的高效搜索方法組合設計空間。在圖啟發(fā)式搜索中，研究人員探索同時設計空間，同時學習映射不完整的函數(shù)設計（例如組合搜索樹中的節(jié)點），以達到最佳性能。
為了測試研究人員的方法，研究人員對機器人進行了優(yōu)化具有挑戰(zhàn)性和多樣性的地形。研究人員證明，該計算機系統(tǒng)可以成功生成針對單一地形優(yōu)化的非平凡機器人或者是地形的組合。這一進展更可能會給設計機器人形狀領域注入一定的計算機輔助創(chuàng)造力。
