近年來(lái)德國(guó)率先提出"工業(yè)4.0"概念，美國(guó)推行"先進(jìn)制造伙伴關(guān)系"計(jì)劃，日本實(shí)施"智慧制造系統(tǒng)"，而中國(guó)也提出了"中國(guó)制造2025規(guī)劃"，這些都指向同一個(gè)目標(biāo)，那就是希望通過(guò)先進(jìn)的IT與自動(dòng)化技術(shù)來(lái)促進(jìn)制造業(yè)的革新，以實(shí)現(xiàn)"智能化"，提升效率，降低成本。
而要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)工業(yè)機(jī)器人是不可或缺的一環(huán)。
從1920年，"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來(lái)，到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從最初的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，到第二代具有視覺(jué)傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，再到目前正在研究的"智能機(jī)器人"，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。
在短短50多年的時(shí)間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。
在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、磨拋加工機(jī)器人、焊接機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、真空機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。
據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020年5月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)，2020年5月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為43952套，同比增長(zhǎng)16.9%。2020年1-5月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為72619套，同比增長(zhǎng)6.7%。
我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)器人之所以能在中國(guó)市場(chǎng)異軍突起的原因有兩點(diǎn)：
、·首先是因?yàn)樵诔杀旧?，機(jī)器人通常僅為人工成本的四分之一；
、·其次，機(jī)器人在質(zhì)量、效率、管理等方面還能帶來(lái)很多新的附加值。
所以，在機(jī)器人技術(shù)快速提升、價(jià)格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)井噴時(shí)代。
雖然機(jī)器人技術(shù)在近幾年取得了非常大的進(jìn)步，但我們要清醒地看到中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)。
由于關(guān)鍵零部件受國(guó)外技術(shù)壟斷，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并不具備顯著成本優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，大量機(jī)器人的生產(chǎn)廠商存在低端鎖定的風(fēng)險(xiǎn)。另外，機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用之間缺乏有效銜接。
快速成長(zhǎng)＋進(jìn)口替代是現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最重要的兩個(gè)特征
國(guó)內(nèi)制造業(yè)智能化改造需求旺盛，中國(guó)已連續(xù)6年成為工業(yè)機(jī)器人的最大消費(fèi)市場(chǎng)，并仍處于快速成長(zhǎng)階段，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量約為13.8萬(wàn)臺(tái)，同比2016年增長(zhǎng)了58.5％。與韓國(guó)、日本等國(guó)家相比，我國(guó)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度仍較低，預(yù)計(jì)未來(lái)5－8年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的平均增速將超過(guò)20％。目前我國(guó)乃至全球超過(guò)50％的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被“四大家族”所占有，國(guó)內(nèi)品牌近年來(lái)奮起直追，涌現(xiàn)出如埃斯頓、埃夫特、拓斯達(dá)、新松等優(yōu)秀企業(yè)，未來(lái)進(jìn)口替代空間廣闊。
三大核心零部件，產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)
工業(yè)機(jī)器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別是控制器（控制系統(tǒng)）、伺服電機(jī)和精密減速器，三者分別占工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成的15％、20％、35％。目前我國(guó)85％的減速器市場(chǎng)、90％的伺服電機(jī)市場(chǎng)、超過(guò)80％的控制系統(tǒng)市場(chǎng)被海外品牌占據(jù)。盡管前路艱難，但國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)了如匯川技術(shù)（伺服）、埃斯頓（控制系統(tǒng)）、中大力德（減速機(jī)）等快速成長(zhǎng)的核心零部件自主品牌，未來(lái)進(jìn)口替代空間值得期待。
拓展系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)是工業(yè)機(jī)器人制造商的必經(jīng)之路
系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件等環(huán)節(jié)低，但其商業(yè)模式更傾向于輕資產(chǎn)，市場(chǎng)空間大約是本體環(huán)節(jié)的3－4倍，是大多數(shù)優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人廠商必然會(huì)拓展的環(huán)節(jié)。
全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用：韓國(guó)應(yīng)用密度居首，中國(guó)是最大市場(chǎng)
韓國(guó)、新加坡、德國(guó)、日本、瑞典、丹麥、美國(guó)、意大利、比利時(shí)以及中國(guó)臺(tái)灣，是全球自動(dòng)化程度最高的10個(gè)國(guó)家和地區(qū)。而從下圖（全球各地區(qū)機(jī)器人密度（單位：臺(tái)／萬(wàn)人）可看出，韓國(guó)、新加坡、德國(guó)、日本、美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、意大利、澳大利亞、加拿大、法國(guó)是全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用密度前10強(qiáng)。
其中，韓國(guó)居首，密度為710臺(tái)／萬(wàn)人，是工業(yè)機(jī)器人滲透率最高的國(guó)家；新加坡第二，密度為658臺(tái)／萬(wàn)人；第三名法國(guó)密度為322臺(tái)／萬(wàn)人，與韓國(guó)、新加坡相差1倍多；最后一名為法國(guó)，密度為137臺(tái)／萬(wàn)人，與前三名相差巨大。而如果從各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人平均水平角度出發(fā)，在亞洲、美洲中，歐洲平均水平最高，為106臺(tái)／萬(wàn)人，而美洲、歐洲則高于85臺(tái)／萬(wàn)人的全球平均水平。
“后疫情時(shí)代”的機(jī)遇
2020年，世界發(fā)生了太多大事件，而對(duì)全球科技、經(jīng)濟(jì)等市場(chǎng)造成影響最大的就是新冠肺炎疫情了。
今年上半年，在新冠肺炎疫情影響下，全球的科技產(chǎn)業(yè)都處在比較低迷的狀態(tài)，雖然催生出了線上辦公的熱潮，但是工廠停工、制造放緩，很多傳統(tǒng)企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化產(chǎn)品的需求也沒(méi)有那么強(qiáng)烈了，這也直接影響了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。
但是，困難與機(jī)遇往往并行出現(xiàn)。時(shí)間來(lái)到2020下半年，隨著國(guó)內(nèi)疫情得到逐步控制，大批企業(yè)紛紛復(fù)工，為了能夠盡快恢復(fù)生產(chǎn)并節(jié)約成本，自動(dòng)化設(shè)備重新進(jìn)入了人們的視線。
疫情能否作為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)？
答案是可以的，同時(shí)疫情的出現(xiàn)對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)也有一定的影響，尤其從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)說(shuō)，疫情加速了市場(chǎng)給工業(yè)機(jī)器人這樣一個(gè)新的行業(yè)騰出生產(chǎn)環(huán)境的進(jìn)度。但是，工業(yè)4.0和智能化機(jī)器人的研發(fā)速度是否也會(huì)被推動(dòng)？則不可過(guò)于樂(lè)觀，雖然工業(yè)機(jī)器人引起了更多人的重視，但實(shí)際上不過(guò)是因?yàn)橛懈嗳肆唾Y金注入到了這個(gè)行業(yè)，從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的時(shí)間跨度上看，未來(lái)幾年工業(yè)機(jī)器人會(huì)有所發(fā)展。
除了疫情，近期熱議的“新基建”也被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人能夠大展身手的平臺(tái)。但是，新基建與工業(yè)機(jī)器人之間還隔了一樣?xùn)|西——IoT，即物聯(lián)網(wǎng)。
他解釋說(shuō)，舊基建時(shí)代，水、電、熱力、通訊信號(hào)、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)鹊然A(chǔ)建設(shè)為新基建提供了穩(wěn)定的基礎(chǔ)；當(dāng)這些基本的設(shè)施、技術(shù)得到了普及與穩(wěn)定發(fā)展之后，到了新基建時(shí)代，5G、邊緣計(jì)算、人工智能芯片、特高壓等等才能得到好的發(fā)展，也因而又成為了物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)；當(dāng)5G基站、AI芯片、邊緣計(jì)算等一系列設(shè)施普及之后，工業(yè)機(jī)器人這樣的行業(yè)與產(chǎn)品也會(huì)自然而然地獲得茁壯發(fā)展的土壤。
所以新基建與工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是一個(gè)間接影響的關(guān)系，而它們中間的物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展成熟與否格外重要，他說(shuō)：“新基建的成熟實(shí)際上是智能制造行業(yè)加物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)成熟的一個(gè)基礎(chǔ)過(guò)程，只有這個(gè)階段成熟了機(jī)器人行業(yè)才能大發(fā)展，他們之間是一個(gè)二階關(guān)系。”
工業(yè)4.0，中國(guó)更加需要全球化
智能制造行業(yè)是一個(gè)非常典型的多復(fù)雜學(xué)科交織的行業(yè)，一個(gè)看似簡(jiǎn)單的產(chǎn)品中可能集成了全世界各個(gè)頂級(jí)公司的頂級(jí)研發(fā)成果，所以它非常需要全球化、非常需要開(kāi)放與合。
中國(guó)目前在很多行業(yè)領(lǐng)域里都具有比較強(qiáng)的自研生產(chǎn)能力，在全球范圍內(nèi)，中國(guó)在生態(tài)系統(tǒng)生產(chǎn)完整度上都是最完整的：小到市場(chǎng)需求、中到工業(yè)生產(chǎn)、大到前沿研發(fā)，中國(guó)都是世界少有的可以完整包含全流程的一個(gè)國(guó)家。
但即便是這樣，在最前沿的智能制造領(lǐng)域，以及工業(yè)4.0的發(fā)展浪潮中，由于這些行業(yè)的復(fù)雜度遠(yuǎn)不是一個(gè)國(guó)家依靠自身系統(tǒng)能夠完成的，所以未來(lái)的中國(guó)更加需要全球化，需要與各國(guó)進(jìn)行交流，中國(guó)如此，世界其他國(guó)家更是如此。
