本文來(lái)自機(jī)器人大講堂。
機(jī)器人已經(jīng)與人類的生活或工作出現(xiàn)更緊密的結(jié)合，在機(jī)器人+千行百業(yè)的理念下，將機(jī)器人用在交通管理上是否會(huì)是一個(gè)好思路？
交通作為城市人流與物流運(yùn)輸?shù)闹匾ǖ?，一直是連接城市的紐帶，它決定著生產(chǎn)要素的流動(dòng)、城鎮(zhèn)體系的完善以及城市之間的互聯(lián)，保障道路安全暢通是發(fā)展交通的關(guān)鍵要素。
以機(jī)器人技術(shù)為基礎(chǔ)，用機(jī)器人輔助進(jìn)行路面管理、快速處理事故、疏導(dǎo)交通，是否能更好推動(dòng)道路交通向“智慧交通”轉(zhuǎn)型升級(jí)？機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，目前已經(jīng)有多家企業(yè)嘗試入局，深耕交通機(jī)器人解決方案。
以下盤點(diǎn)了幾家企業(yè)產(chǎn)品和實(shí)際應(yīng)用情況，或許人們很快將能在更多場(chǎng)景看到這些機(jī)器人，也有可能在動(dòng)態(tài)管理、智能化管理、高效化管理的理念下，未來(lái)會(huì)有更多的交通機(jī)器人形式即將出現(xiàn)。
高速路交通管控機(jī)器人
在高速和城市快速路上，由于車速較快，部分時(shí)段車流量大，一旦出現(xiàn)事故或者養(yǎng)護(hù)施工，非?？简?yàn)高速公路運(yùn)營(yíng)管理方擁堵治理能力。如何第一時(shí)間封閉車道，確保過(guò)路車輛安全，快速制定并優(yōu)化疏堵方案提高通行能力，一直都是各省市相關(guān)管理單位正致力于推動(dòng)的重心。
在寧波市，就有高速路段業(yè)主方嘗試讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助力。
2月5日，正月十五，節(jié)后春運(yùn)迎來(lái)最后一波返程高峰，當(dāng)天在杭州灣跨海大橋南岸接線接近江北與慈溪交接的長(zhǎng)溪嶺隧道口，一輛轎車突發(fā)故障，在應(yīng)急車道等待救援。
此刻，原本緊靠護(hù)欄的一排安全錐機(jī)器人魚貫而出，自動(dòng)移動(dòng)至事故車后，形成一條百米長(zhǎng)的隔離帶，迅速完成應(yīng)急車道的封閉。同時(shí)，一側(cè)喇叭開(kāi)始廣播，提醒后方車輛避讓。事故處置完畢后，這些安全錐機(jī)器人就自動(dòng)離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)回場(chǎng)充電。
這是交通管控機(jī)器人第一次出現(xiàn)在寧波的高速路上，該高速路段業(yè)主方寧波大通開(kāi)發(fā)有限公司有關(guān)工作人員介紹，這批安全錐就是交通安全機(jī)器人的一種類型，是智能檢測(cè)系統(tǒng)的末端執(zhí)行環(huán)節(jié)。目前該公路段通過(guò)事件檢測(cè)系統(tǒng)，能夠首先及時(shí)發(fā)現(xiàn)路面突發(fā)狀況，然后云控平臺(tái)會(huì)為機(jī)器人自動(dòng)下達(dá)任務(wù)，讓機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)道路管控和維護(hù)，事后還能自動(dòng)回場(chǎng)充電，值守等待下一次執(zhí)行任務(wù)。
相對(duì)傳統(tǒng)處置方式，工作人員稱，有了智能安全錐機(jī)器人，能大大提升應(yīng)急處置效率和安全性。將原先從發(fā)現(xiàn)路面狀況到完成封道需要20-30分鐘的流程大幅縮短，還為可能出現(xiàn)的二次碰撞和擁堵提供了更優(yōu)質(zhì)的解決辦法。
從原理上來(lái)說(shuō)，這套方案主要基于路面及隧道內(nèi)的毫米波雷達(dá)及視覺(jué)圖像感知設(shè)備，從而一旦這些感知設(shè)備發(fā)現(xiàn)路面上的突發(fā)狀況，就能通過(guò)指揮中心大腦系統(tǒng)端計(jì)算出恰當(dāng)?shù)臋C(jī)器人切入時(shí)機(jī)和調(diào)配路線，并向安全錐發(fā)出合理指令，實(shí)現(xiàn)了與智能安全錐的聯(lián)動(dòng)，完成現(xiàn)場(chǎng)部署。
據(jù)悉，這款智能安全錐機(jī)器人是杭州灣跨海大橋南接線借助數(shù)字化技術(shù)智慧改造的一環(huán)，產(chǎn)品由當(dāng)?shù)亟痪块T牽頭，寧波大通開(kāi)發(fā)有限公司和浙江華曙數(shù)字技術(shù)有限公司聯(lián)合自主研發(fā)，目前已在杭州灣跨海大橋南接線多個(gè)路段“上崗”路測(cè)。
工作人員透露，后續(xù)將在寧波交投所轄的繞城高速東段、象山港大橋等多個(gè)路段，配合智慧高速整體改造逐步推廣使用。
馬路車道潮汐機(jī)器人
無(wú)獨(dú)有偶，通過(guò)改換車道類型，優(yōu)化交通行進(jìn)路線的方式，也在城市交通治理中被更多應(yīng)用。
由于部分城市的道路設(shè)計(jì)通行冗余較少，面對(duì)道路空間資源有限、現(xiàn)場(chǎng)情況不具備拓寬改造可行性等難題，機(jī)器人成為了一種交通擁堵治理可行的解決方案。
運(yùn)用馬路潮汐機(jī)器人調(diào)控隔離欄發(fā)生位移，對(duì)道路資源進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，根據(jù)道路、路況、車流量大小等自動(dòng)調(diào)整車道、分配道路資源，能夠?qū)崿F(xiàn)多車流互不干擾，增加高峰時(shí)段主干道車輛通行空間，增設(shè)該方向車道數(shù)量，充分利用道路通行資源，提高車輛通行效率。
目前，機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，該類潮汐機(jī)器人已經(jīng)在保定市東風(fēng)路、佛山市禪城區(qū)等地都有使用。該類型馬路機(jī)器人的頂端大多安裝有爆閃警示燈，下方裝有輪子，內(nèi)部應(yīng)該有獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)模塊，能源模塊上多采取太陽(yáng)能供電，能夠全自動(dòng)精準(zhǔn)、靈活移動(dòng)。
從技術(shù)原理而言，這套解決方案主要由智能交通信號(hào)燈、潮汐車道LED指示牌以及馬路機(jī)器人三者配合完成，主要實(shí)現(xiàn)方式是用機(jī)器人設(shè)置潮汐車道。
例如從保定市東風(fēng)路恒祥大街至蓮池大街路段的現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)看，在三個(gè)交叉路口一共設(shè)置可變車道標(biāo)志4組，安裝LED指示屏12套，從而使得機(jī)器人可自主根據(jù)道路上車流量大小自動(dòng)工作，或由執(zhí)勤民警遙控操縱，在兩條隔離雙黃線之間切換。同時(shí)，當(dāng)潮汐機(jī)器人變換車道時(shí)，車道提示處得可變車道標(biāo)志同步跟隨變動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)潮汐可變車道的智能化、自動(dòng)化，
最終，這條路上由原來(lái)的“3+3”，變?yōu)橹腔劢还艿?ldquo;3+4”或者“4+3”——從而在有限的道路資源下，使車輛在一個(gè)信號(hào)燈的時(shí)間里通行效率得到最大化的提高，經(jīng)過(guò)公安交警測(cè)算，預(yù)計(jì)路段的通行能力和路口的通行效率均可提高10%以上。
據(jù)悉，這套方案的提供商是江蘇愛(ài)可青交通科技有限公司，其愛(ài)可青潮汐機(jī)器人曾榮獲國(guó)家住建部科技示范項(xiàng)目獎(jiǎng)、榮獲公安部微課程獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。
此類通過(guò)具有自動(dòng)變道功能的潮汐機(jī)器人，不僅可以用于城市潮汐車道管理，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車道的快速封閉、平移及緊急開(kāi)口，場(chǎng)景可以覆蓋高速收費(fèi)站、高速警務(wù)站勤務(wù)檢查、特殊區(qū)域緊急開(kāi)口、干道攔截、校園崗位治理等，能解決許多城市交通的痛點(diǎn)。
“機(jī)器人”系統(tǒng)化工程
在城市道路治理中，除了車道管理，通過(guò)監(jiān)測(cè)進(jìn)一步規(guī)范駕駛?cè)宋拿髁?xí)慣以及規(guī)范行人也至關(guān)重要，目前該類設(shè)施“機(jī)器人化”也是提高城市治理的另外一個(gè)重要方向。
前不久，由中科類腦、溫州交警、湛達(dá)智能合作開(kāi)發(fā)了一款交通違法自動(dòng)抓拍“機(jī)器人”并在溫州上線，主要自動(dòng)識(shí)別畫面中發(fā)生的交通違法，自動(dòng)抓拍、自動(dòng)上傳。
據(jù)了解，該智能“機(jī)器人”采用人工智能技術(shù)，能代替人工審核，解決拍攝舉報(bào)人工審核麻煩、效率低等困境；還能對(duì)視頻進(jìn)行智能分析，對(duì)違反禁止標(biāo)線隨意變道、加塞、逆行、占用公交車道、非機(jī)動(dòng)車道行駛等交通違法行為實(shí)現(xiàn)智能審核識(shí)別，自動(dòng)識(shí)別違法車輛的車牌號(hào)、地點(diǎn)、類型、時(shí)間，智能截取符合證據(jù)要求的三張圖片。
溫州市交警部門相關(guān)部門負(fù)責(zé)人表示，根據(jù)測(cè)試情況來(lái)看，該智能“機(jī)器人”識(shí)別準(zhǔn)確率高、代替人工審核后不但大量節(jié)省了人力縮短審核時(shí)間，經(jīng)過(guò)該智能審核機(jī)器人審核后視頻錄用率提高了3倍，采取機(jī)器人以前需要20個(gè)人員審核交通違法工作，如今只需要2個(gè)人就可以完成。
同時(shí)，傳統(tǒng)交通燈企業(yè)也開(kāi)始“機(jī)器人化”。例如在深圳、杭州等城市，這些新型“交通燈機(jī)器人”已經(jīng)得到使用，它們往往像一根立柱立在路口，也有的可以移動(dòng)，正面跟普通的交通燈無(wú)異，但大多加入了一塊小屏幕，能滾動(dòng)播出交通安全宣傳提示標(biāo)語(yǔ)，有的還能夠抓拍闖紅燈行人，還有的帶信號(hào)燈音箱，可以發(fā)出聲音提示行人遵守交通規(guī)則。
有意思的是，這些“機(jī)器人”交通燈有的還可以在人們等待過(guò)馬路時(shí)進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)，還可以根據(jù)光線強(qiáng)度，自動(dòng)調(diào)節(jié)顯示屏亮度，自動(dòng)判斷天氣異常，提醒行人注意特殊天氣下的安全。
機(jī)器人大講堂了解到，與這種交通燈“機(jī)器人”配套的還有智慧斑馬線，這是一種在現(xiàn)有人行橫道線兩端設(shè)置與行人信號(hào)燈同步同色的發(fā)光裝置，當(dāng)行人信號(hào)燈為綠燈時(shí)，智慧斑馬線內(nèi)的人行道LED發(fā)光地磚顯示綠色，提示行人可以通行；當(dāng)行人信號(hào)燈為紅燈時(shí)，人行道LED發(fā)光地磚顯示紅色，警示行人禁止通行。
在這些“機(jī)器人”化的硬件設(shè)施基礎(chǔ)上，大多都開(kāi)始與云端系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)人例如流量車流量檢測(cè)統(tǒng)計(jì)、路權(quán)分配，調(diào)度規(guī)劃等功效，也豐富著人們的導(dǎo)航地圖等APP，進(jìn)一步加速智慧城市建設(shè)。
結(jié)語(yǔ)與未來(lái)
中國(guó)智慧城市建設(shè)已經(jīng)發(fā)展了數(shù)十年，從建系統(tǒng)到建大腦到城市運(yùn)營(yíng)管理再到智慧高速，在“十四五”統(tǒng)籌推進(jìn)傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施和新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)加快數(shù)字化發(fā)展趨勢(shì)下，傳統(tǒng)交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為熱門產(chǎn)業(yè)話題，更是帶動(dòng)了上下游物(車)聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、工程建設(shè)、機(jī)器人、綠色能源等產(chǎn)業(yè)鏈。
在政策的大力推動(dòng)下，智慧城市的建設(shè)在一線城市和發(fā)達(dá)的二線城市已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行，目前，除了傳統(tǒng)交通運(yùn)輸行業(yè)自身，國(guó)內(nèi)騰訊、華為、阿里、百度等互聯(lián)網(wǎng)巨頭都已布局智慧城市領(lǐng)域，傳統(tǒng)設(shè)備廠商也開(kāi)始將產(chǎn)品“機(jī)器人化”，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、空間地理信息集成等新一代信息技術(shù)，滿足城市規(guī)劃、建設(shè)、管理和服務(wù)智慧化的新理念和新模式。
不僅是智慧城市和道路建設(shè)，關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域的朋友，不妨將思路打開(kāi)，例如十七部門近日印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，就指明了方向，工業(yè)、教育、公安、民政、財(cái)政、人力、住房城鄉(xiāng)建設(shè)、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)農(nóng)村、衛(wèi)生健康、應(yīng)急管理、市場(chǎng)監(jiān)管、能源、郵政、藥監(jiān)、礦山安全監(jiān)管、煤炭行業(yè)需求猶存且明顯，未來(lái)“機(jī)器人”化將是打開(kāi)創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)的金鑰匙。
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