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7月9日上午，海南省中醫(yī)院泌尿外科團(tuán)隊(duì)與北京大學(xué)第一醫(yī)院的專家遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)，依托國(guó)產(chǎn)機(jī)器人+5G通信技術(shù)，成功為一名75歲的患者開展前列腺癌根治術(shù)。這是由我國(guó)自主研發(fā)的首款手術(shù)機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)5G信號(hào)同時(shí)跨陸、海傳輸，并在臨床上成功完成疑難手術(shù)。
在此次手術(shù)中，海南、北京兩地專家將手術(shù)機(jī)器人與5G通信技術(shù)有機(jī)結(jié)合，建成幾乎同頻同步的集成系統(tǒng)，在保證信號(hào)傳輸持續(xù)穩(wěn)定的同時(shí)，將遠(yuǎn)程操作時(shí)間差控制在了100毫秒以內(nèi)，基本實(shí)現(xiàn)術(shù)中信息實(shí)時(shí)交流，不僅標(biāo)志著我國(guó)高端醫(yī)療裝備的關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)再次取得新突破，而且有助于在更寬領(lǐng)域、更深層次推動(dòng)跨區(qū)域醫(yī)療資源共享和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。
6月18日，通過5G通信技術(shù)實(shí)時(shí)連線，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院新疆兵團(tuán)阿拉爾醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)的機(jī)械臂，接收到來自浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心發(fā)出的手術(shù)指令，機(jī)器人成功為一名患者實(shí)施了膽囊切除手術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)施操作的手術(shù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首款運(yùn)用5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程手術(shù)的四臂腔鏡機(jī)器人，其核心軟硬件全部自研自產(chǎn)。“這例手術(shù)橫跨4600多公里，讓本地患者在家門口接受浙江專家的手術(shù)協(xié)助，真正實(shí)現(xiàn)‘小病不出團(tuán)、大病不出師’的愿景。
我國(guó)政府也十分重視手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，國(guó)家“十二五”期間，科技部進(jìn)行了多項(xiàng)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目立項(xiàng)。通過持續(xù)的支持，手術(shù)機(jī)器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化環(huán)境得到了很好的優(yōu)化，
數(shù)據(jù)顯示，截至今年4月底，國(guó)內(nèi)5G基站總數(shù)達(dá)273.3萬個(gè)，覆蓋中國(guó)所有地級(jí)市、縣城城區(qū)，這為5G超遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的開展創(chuàng)造了條件，更能大幅降低費(fèi)用，具有成本優(yōu)勢(shì)。
手術(shù)機(jī)器人用于狹小手術(shù)部位，實(shí)現(xiàn)人類能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)操控，由手術(shù)控制臺(tái)、配備機(jī)械臂的手術(shù)車及視像系統(tǒng)組成，外科醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺(tái)，觀看患者體內(nèi)腔鏡傳輸?shù)氖中g(shù)部位三維影像，并操控機(jī)械臂、手術(shù)器械及腔鏡的移動(dòng)。機(jī)械臂模擬人類的手臂，為外科醫(yī)生提供一系列模擬人體手腕的動(dòng)作，同時(shí)過濾人手本身的震顫。
手術(shù)機(jī)器人可以克服人的生理局限，具有操作精度高、操作可重復(fù)性高、操作穩(wěn)定性高等特點(diǎn)被用作高精度要求的微創(chuàng)手術(shù)中，為患者帶來顯著臨床獲益。完整的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)集成的手術(shù)系統(tǒng)與醫(yī)療機(jī)器人組成，能從視覺、聽覺和觸覺上為醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作提供支持，有效提高手術(shù)診斷和評(píng)估、靶點(diǎn)定位、精密操作和手術(shù)訓(xùn)練的質(zhì)量，縮短患者康復(fù)周期。
相較于傳統(tǒng)開放手術(shù)或者微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人輔助的手術(shù)具備高清成像、契合手術(shù)復(fù)雜程度、穩(wěn)定手術(shù)結(jié)果、精準(zhǔn)操作等優(yōu)勢(shì)。
手術(shù)機(jī)器人可通過清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機(jī)械臂，以微創(chuàng)的手術(shù)形式，協(xié)助醫(yī)生實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)，通常由床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、外科醫(yī)生控制臺(tái)和可視化系統(tǒng)等組成，可分為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人等不同類型。
相比傳統(tǒng)手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人能精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)醫(yī)生手術(shù)操作，具有靈活精準(zhǔn)、抗疲勞輻射、視野大且清晰、過濾震顫、創(chuàng)口小恢復(fù)快、出血少并發(fā)癥少、直覺自然、易于學(xué)習(xí)等優(yōu)勢(shì)，從發(fā)展歷史來看，手術(shù)機(jī)器人興起于20世紀(jì)八九十年代，經(jīng)過三十年左右的發(fā)展，目前已廣泛應(yīng)用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸心外科、婦科、骨科、神經(jīng)外科等多個(gè)臨床領(lǐng)域，每年執(zhí)行約150萬例手術(shù)。
幾乎每種手術(shù)機(jī)器人都能夠讓手術(shù)操作更精細(xì)，手術(shù)流程更加標(biāo)準(zhǔn)化，最終提高手術(shù)質(zhì)量進(jìn)而提高治療效果。以腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人為例，它的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)如下：第一，能夠?qū)崿F(xiàn)人體腹腔內(nèi)部符合直覺運(yùn)動(dòng)的六自由度器械操作，相比于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)器械的四個(gè)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)更靈活的手術(shù)操作；第二，能夠提供比例縮放運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⑷耸值倪\(yùn)動(dòng)按比例縮小后，將運(yùn)動(dòng)指令送給操作機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的操作；第三，能夠提供3D立體視覺，進(jìn)一步保證醫(yī)生操作的精度；其他的一些優(yōu)點(diǎn)還包括可以讓醫(yī)生坐姿完成手術(shù)，記錄手術(shù)過程用于復(fù)盤和學(xué)習(xí)等等。
未來，手術(shù)機(jī)器人使更多醫(yī)療機(jī)構(gòu)和患者受益，不斷推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的研究和創(chuàng)新，加速手術(shù)機(jī)器人的升級(jí)換代，滿足醫(yī)療市場(chǎng)的需求。
