本文來自工聯(lián)網(wǎng)iitime，作者/胡錦明。
隨著科技的飛速發(fā)展，人形機器人作為智能科技的集大成者，正逐步從科幻電影走進現(xiàn)實生活，作為作為智能制造領域的新星，正逐步從實驗室走向生產(chǎn)線，拓展出一條全新的賽道，為制造業(yè)的智能化發(fā)展注入了強勁動力。它們不僅具備高度仿人的外觀和動作，更在感知、決策和執(zhí)行能力上實現(xiàn)了質的飛躍，成為推動制造業(yè)轉型升級的重要力量。
為促進相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，近年來我國出臺了一系列政策。早在2006年，國務院發(fā)布的《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》中，就明確將機器人技術納入前沿制造業(yè)的先進技術，并提出要解決機器人應用到制造業(yè)在智能控制、應用系統(tǒng)集成等共性基礎性問題。在“十二五”期間，又將工業(yè)機器人列為重點發(fā)展領域。工信部也在2023年印發(fā)了《“機器人+”應用行動實施方案》，要求聚焦制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑等十大應用重點領域，推廣機器人創(chuàng)新應用技術及解決方案，打造一批“機器人+”應用標桿企業(yè)。
國際投資銀行高盛預測，到2035年，人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元，約合11037.3億元人民幣。在政策的促進作用下，我國相關的產(chǎn)業(yè)布局也正在提速，相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，當前我國現(xiàn)存機器人相關企業(yè)達到71.67萬家，2024年有望成為人形機器人商業(yè)化元年。
在制造業(yè)領域，人形機器人正逐步替代傳統(tǒng)工業(yè)機器人，成為生產(chǎn)線上的新主角。
近日，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S Lite“入職”極氪工廠，Walker S Lite也成為國內(nèi)首個在汽車工廠全流程執(zhí)行搬運任務的人形機器人。Walker S Lite可以在搬運15公斤箱子過程中實現(xiàn)穩(wěn)定行走，使其能廣泛應用于工業(yè)和物流領域的運輸任務中。而且通過配置不同的末端執(zhí)行器，Walker S Lite還能執(zhí)行物體搬運、質量檢查、化學品處理以及裝配等任務。而在安徽合肥的蔚來的總裝車間，受過培訓的機器人有條不紊的在生產(chǎn)線間穿梭，熟練地完成了車門鎖質檢、后車燈蓋板質檢、安全帶檢測、貼車標等工作，通過與人類的協(xié)同配合，完成重復性勞動極為繁重的工作。
此外，隨著大模型、人工智能等技術的加持，人形機器人在智能化的方向上朝著更高水平發(fā)展。
近日，成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布最新研發(fā)成果：中國首個機器人多模態(tài)模型RRMM及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS。據(jù)悉，多模態(tài)模型(RRMM)能使機器人理解推理抽象的語義指令，并調(diào)度雙臂協(xié)作系統(tǒng)(RTACS)執(zhí)行任務，使人形機器人能融合圖像、語義、力感知、環(huán)境感知等多種因素，綜合判斷、生成任務并執(zhí)行任務，讓人形機器人從“預設擺拍”“遙控操作”進化到擁有更強的“大腦”和自主執(zhí)行能力，進一步增大了人們對人形機器人在未來應用的想象空間。
盡管人形機器人在制造業(yè)智能化發(fā)展中展現(xiàn)出巨大的潛力和價值，但其發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。高昂的研發(fā)成本和復雜的技術難題是當前亟待解決的問題。此外，如何確保人形機器人在應用過程中的安全性和穩(wěn)定性也是行業(yè)關注的焦點。
然而，挑戰(zhàn)與機遇并存。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，人形機器人的發(fā)展前景依然廣闊。未來，隨著產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善和關鍵技術的不斷突破，人形機器人有望在制造業(yè)中扮演更加重要的角色，推動制造業(yè)向更高水平的智能化、自動化方向發(fā)展。
