本文來(lái)自微信公眾號(hào)“智駕最前沿”。
從電動(dòng)化到智能化，新能源車賽道的下半場(chǎng)即將開(kāi)啟。
2022年，中國(guó)新能源汽車市場(chǎng)滲透率達(dá)到25.6%，同比增長(zhǎng)12.1個(gè)百分點(diǎn)，全球銷量占比超過(guò)60%。而在電動(dòng)汽車滲透率不斷提升的趨勢(shì)下，軟件層面的智能化將是形成競(jìng)爭(zhēng)差異化的要點(diǎn)，智能駕駛將引發(fā)汽車產(chǎn)業(yè)新一輪洗牌。
為了進(jìn)一步提升車型競(jìng)爭(zhēng)力、擴(kuò)大市場(chǎng)份額，優(yōu)質(zhì)自主品牌已經(jīng)把提升新車型的智能駕駛水平作為下一步重點(diǎn)工作。目前，國(guó)內(nèi)智能駕駛汽車已發(fā)展至輔助駕駛階段，根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配輔助駕駛（L0-L2）交付1001.22萬(wàn)輛，前裝搭載率首次超過(guò)50%。
L3是智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵分水嶺。根據(jù)億歐智庫(kù)的數(shù)據(jù)，2020年L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率為9%，2021年為18%，2022年L2及以上的自動(dòng)駕駛的滲透率有望提升至25%，2025年預(yù)計(jì)提升至37%，L3及以上滲透率達(dá)5%。
業(yè)內(nèi)人士在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)上更是樂(lè)觀預(yù)期，到2026年高階智能駕駛的滲透率將超過(guò)15%，完成智能化的跨溝。即，未來(lái)三年則是關(guān)鍵窗口期，智能駕駛技術(shù)是決勝的關(guān)鍵。
作為全球電動(dòng)汽車的標(biāo)桿企業(yè)，全自動(dòng)駕駛（FSD）是特斯拉輔助駕駛功能Autopilot的升級(jí)版，其目標(biāo)是讓車輛做到不在人工干預(yù)的情況下完全自動(dòng)駕駛，而且要比人類司機(jī)更安全。FSDBeta在2020年向部分用戶推送以來(lái)，三年間經(jīng)歷了十余次迭代，每一次迭代都伴隨著愈發(fā)開(kāi)放與智能。馬斯克曾透露，F(xiàn)SDBeta版用戶已累計(jì)行駛1.9億英里（約3.06億公里）。
7月6日，馬斯克線上亮相世界人工智能大會(huì)，并表示“FSD在2023年將落地是非常有說(shuō)服力的。”
中信證券表示，經(jīng)過(guò)3年測(cè)試，特斯拉FSD在算法、數(shù)據(jù)、硬件等各方面皆已構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)壁壘。雖仍屬L2+產(chǎn)品，但或已初步具備L3能力，且用戶評(píng)價(jià)整體向好。在北美地區(qū)，F(xiàn)SD已來(lái)到正式落地的前夜，有望于下一代V12版本正式摘掉Beta，并向更大范圍的消費(fèi)者滲透。在北美以外地區(qū)，特斯拉亦在積極推動(dòng)FSD的落地進(jìn)程，入華趨勢(shì)也愈發(fā)明確，有望整體加速中國(guó)車企的智能化進(jìn)程。
國(guó)內(nèi)車企方面，以理想、小鵬、蔚來(lái)、華為等為代表的企業(yè)已經(jīng)推出可以實(shí)現(xiàn)城市和高速導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）功能的車型，比亞迪、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等企業(yè)也陸續(xù)加大研發(fā)跟進(jìn)。
華西證券表示，智能駕駛行業(yè)遵循“螺旋式上升、波浪式前進(jìn)”發(fā)展路徑，2023年特斯拉FSD拐點(diǎn)顯現(xiàn)；理想、小鵬、蔚來(lái)、華為等城市NOA加速落地；政策法規(guī)逐步健全；特斯拉定制超級(jí)計(jì)算機(jī)平臺(tái)Dojo將于7月投產(chǎn)，有望加速數(shù)據(jù)積累，智能駕駛行業(yè)正逐步迎來(lái)技術(shù)、法規(guī)、用戶接受度三重拐點(diǎn)?？春煤罄m(xù)數(shù)據(jù)積累、大模型應(yīng)用帶來(lái)的功能體驗(yàn)提升，提升行車安全、減輕駕駛疲勞，漸進(jìn)式影響消費(fèi)者購(gòu)車決策，智能化布局相對(duì)領(lǐng)先車企、零部件有望最直接受益。
據(jù)東吳證券的研究數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模為500億元，預(yù)計(jì)2023年有望超過(guò)1100億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)28%。
從電動(dòng)到智能
汽車行業(yè)的上半場(chǎng)之爭(zhēng)是電動(dòng)化，接下來(lái)的下半場(chǎng)則是智能化。
“2022年是全球新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有標(biāo)志性意義的一年，年銷售首次突破1000萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)63.6%，中國(guó)繼續(xù)實(shí)施財(cái)稅金融、積分管理、道路通行等新能源汽車支持政策，產(chǎn)業(yè)發(fā)展交出了一份亮麗的答卷。”工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌說(shuō)。
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)新能源汽車銷售688.7萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)93.4%，銷量占比25.6%，提前3年完成2025年規(guī)劃目標(biāo)。2023年一季度，中國(guó)新能源汽車迎來(lái)開(kāi)門(mén)紅，產(chǎn)銷分別完成165萬(wàn)輛和158.6萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)27.7%和26.2%，市場(chǎng)占有率提升至26.1%。
東方財(cái)富證券表示，過(guò)去幾年乘用車市場(chǎng)最大變化來(lái)自電動(dòng)車的高歌猛進(jìn)，其在新車銷售量中的滲透率快速提升，2021年至2023年5月，已經(jīng)達(dá)到35.3%水平左右，在2022年11月達(dá)到最高峰38.3%。未來(lái)電動(dòng)車市場(chǎng)從爆發(fā)式增長(zhǎng)階段將逐步進(jìn)入穩(wěn)定高速增長(zhǎng)階段。
汽車電動(dòng)化為智能化奠定了充分的基礎(chǔ)。根據(jù)最新國(guó)標(biāo)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)劃分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)等級(jí)。目前L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在電動(dòng)車平臺(tái)廣泛搭載，其滲透率提升節(jié)奏類似電動(dòng)車，同樣達(dá)到了2022年34.9%的水平。而根據(jù)各大廠商量產(chǎn)車型發(fā)布信息總結(jié)，從2022年開(kāi)始，將進(jìn)入L3自動(dòng)駕駛技術(shù)批量上車的新階段。
立法突破加速自動(dòng)駕駛落地。2022年5月，深圳市人大立法計(jì)劃中將深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例列為首位。根據(jù)征求意見(jiàn)稿內(nèi)容，主要明確了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛可以在開(kāi)放路段、區(qū)域或區(qū)級(jí)全域開(kāi)放道路上合法上路行使，以及L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛事故時(shí)駕駛?cè)顺袚?dān)損害賠償責(zé)任，因質(zhì)量缺陷造成事故的駕駛?cè)丝上蚱嚿a(chǎn)者、銷售者追償。其未來(lái)落地將解決L3車輛合法上路和事故責(zé)任劃分等制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，具有里程碑意義。預(yù)計(jì)還將引發(fā)各地跟隨立法，從而大幅推動(dòng)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及速度。
2023年5月16日，工信部裝備工業(yè)一司一級(jí)巡視員苗長(zhǎng)興表示，工業(yè)和信息化部將堅(jiān)決落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署，堅(jiān)持車路云一體化發(fā)展路線，加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)同，強(qiáng)化創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，優(yōu)化政策供給，合力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
辛國(guó)斌也表示：“將支持有條件的自動(dòng)駕駛（L3級(jí)自動(dòng)駕駛），及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的商業(yè)化應(yīng)用，并將發(fā)布新版智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系指南。我們已經(jīng)啟動(dòng)了這項(xiàng)工作，地方也在積極響應(yīng)”。此外，工信部方面5月中旬曾透露，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系指南》即將正式發(fā)布，加快制定十多項(xiàng)重點(diǎn)急需的標(biāo)準(zhǔn)，其中就包括支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。
根據(jù)2022年3月1日最新實(shí)施的國(guó)標(biāo)駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)GB/T40429-2021，L3級(jí)自動(dòng)駕駛最大的變化在于對(duì)目標(biāo)和事件的探測(cè)與響應(yīng)要素，從L2的由駕駛員和系統(tǒng)共同完成，轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)3的由系統(tǒng)獨(dú)立完成，這就對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)能力提出了更高要求。
目前，主流自動(dòng)駕駛技術(shù)路線有：
漸進(jìn)演化路線，從先進(jìn)駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)（ADAS）產(chǎn)品開(kāi)始生產(chǎn)并逐步研發(fā)到無(wú)人駕駛階段，大部分傳統(tǒng)車企和零部件企業(yè)一般采用這種相對(duì)保守的路線。
革命性路線，一開(kāi)始就研發(fā)L4或者L5級(jí)自動(dòng)駕駛，如谷歌、福特、通用（GM）、Momenta等公司。
特斯拉路線，堅(jiān)持純視覺(jué)自動(dòng)駕駛硬件，首先應(yīng)用輔助自動(dòng)駕駛功能，不斷積累測(cè)試數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件升級(jí)深度學(xué)習(xí)完善自動(dòng)駕駛統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
特斯拉的三個(gè)等級(jí)智駕產(chǎn)品，由低到高分別為基礎(chǔ)版（Basic），增強(qiáng)版（Enhanced，EAP）和FSD，F(xiàn)SD是特斯拉推出旨在實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的智駕產(chǎn)品，當(dāng)前仍處于Beta版本（測(cè)試版）。
FSD Beta最早于2020年10月開(kāi)始向小批量早期測(cè)試者推送V6.0版本，經(jīng)過(guò)多次迭代，2023年5月30日發(fā)布了最新版本為FSD Beta V11.4.2版本，可實(shí)現(xiàn)包含高速領(lǐng)航、城市道路領(lǐng)航和泊車三域智駕功能，當(dāng)前還需駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控，仍屬于L2高級(jí)輔助駕駛。
其中，基礎(chǔ)版和增強(qiáng)版在國(guó)內(nèi)銷售的車型已經(jīng)落地，F(xiàn)SD目前只在北美地區(qū)（美國(guó)和加拿大）推出，尚未引入國(guó)內(nèi)，但可以在購(gòu)車時(shí)進(jìn)行付費(fèi)選裝，待FSD引入中國(guó)時(shí)才可以上車。
FSD落地的兩大技術(shù)底座，一個(gè)是BEV+Transformer的感知算法架構(gòu)，另一個(gè)是Dojo超算系統(tǒng)。前者為FSD提供了不依賴高精地圖的感知和定位能力，后者則是支持算法快速迭代響應(yīng)用戶反饋，實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)閉環(huán)。
截至于2023年1月，已經(jīng)有40萬(wàn)北美用戶接入了FSD Beta對(duì)應(yīng)約25%的滲透率。據(jù)中金公司測(cè)算，北美FSD 2023年或?qū)μ厮估瓲I(yíng)收貢獻(xiàn)有望實(shí)現(xiàn)8.23-17.11億美元，占其2022年全年?duì)I收比重約為1.0%-2.1%，按照其毛利率65%測(cè)算，有望貢獻(xiàn)8.23億-17.11億美元5.35億-11.12億美元毛利，占2022年毛利比重為2.6%-5.3%，用戶規(guī)模方面，馬斯克認(rèn)為一旦FSD的規(guī)模、數(shù)據(jù)積累邁過(guò)某個(gè)門(mén)檻，也會(huì)像ChatGPT一樣爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)Loup Funds預(yù)測(cè)，到2031年80%的特斯拉汽車將配備FSD，F(xiàn)SD將在2032年前為特斯拉帶來(lái)1020億美元的利潤(rùn)。
特斯拉FSD的推廣有望增強(qiáng)消費(fèi)者對(duì)高階輔助駕駛的認(rèn)知，助推行業(yè)智能駕駛配置率提升，進(jìn)一步培養(yǎng)消費(fèi)者對(duì)高階輔助駕駛功能的需求，從而激活自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力。對(duì)比中國(guó)和美國(guó)的落地環(huán)境，和BEV+Transformer技術(shù)所需的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練前提，中金公司認(rèn)為，當(dāng)前FSD若要進(jìn)入中國(guó)，需考量BEV（純電動(dòng)）感知方案是否可以得到很好的本地化適配。而特斯拉FSD以及小鵬XNGP等城市領(lǐng)航輔助功能的開(kāi)放，或加速中國(guó)智能駕駛行業(yè)發(fā)展進(jìn)程。
6月15日，小鵬汽車宣布其城市NGP正式在北京開(kāi)放，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京城區(qū)開(kāi)放的高等級(jí)智能輔助駕駛，當(dāng)前主要適用于北京各環(huán)線及主要快速路。并將很快向小鵬G9、P7i的Max版用戶推送。
理想則在6月17日發(fā)布了認(rèn)知大模型MindGPT、“輕高精地圖”的城市NOA，以及通勤NOA解決方案——通過(guò)自車學(xué)習(xí)設(shè)定路線的路段特征，解決了四、五線城市的使用難題，將有效加速輔助駕駛系統(tǒng)的滲透率。
滲透率在提升
隨著技術(shù)逐步走向成熟、產(chǎn)品價(jià)格逐漸下降及用戶智能化體驗(yàn)需求不斷提升，ADAS功能正逐漸從豪華車向中低端車型發(fā)展，滲透率正在快速提升。
據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022年度中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載輔助駕駛（L0-L2）交付1001.22萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)23.9%，增速維持較高水平。據(jù)車云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能網(wǎng)聯(lián)乘用車（具備OTA功能和L2級(jí)及以上智能輔助駕駛功能）銷售468.8萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)77.7%，滲透率達(dá)到22.6%。
中銀證券表示，ADAS系統(tǒng)既是車企切入無(wú)人駕駛的漸進(jìn)式解決方案，也是現(xiàn)階段無(wú)人駕駛成果的商業(yè)化產(chǎn)品。受量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)提升、部分產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化、技術(shù)成熟度逐漸提升等因素影響，輔助駕駛成本逐漸降低。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2020-2022年，L2級(jí)輔助駕駛前裝標(biāo)配搭載車型均價(jià)分別為27.2萬(wàn)元、25.6萬(wàn)元、25.2萬(wàn)元，且2022年25萬(wàn)元以下車型占比近80%。輔助駕駛功能逐漸滲透主流消費(fèi)區(qū)間，銷量有望持續(xù)高速增長(zhǎng)。
NOA最早由特斯拉在2019年向FSD車型推送（可對(duì)應(yīng)不同車企的“高階智能/智慧+領(lǐng)航/導(dǎo)航+自動(dòng)/輔助駕駛”功能，蔚來(lái)稱為NOP+、小鵬稱為NGP、華為稱為NCA），在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)與地圖導(dǎo)航等功能結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)一定道路場(chǎng)景范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛。領(lǐng)航輔助可視作ACC（自適應(yīng)巡航控制）、LCC（車道居中控制）、ALC（自動(dòng)變道輔助）等功能的疊加，在此基礎(chǔ)上結(jié)合高精地圖導(dǎo)航、傳感器信息及規(guī)控算法調(diào)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、變道、上下匝道、控制車速等智駕功能。
根據(jù)場(chǎng)景的不同，領(lǐng)航輔助可進(jìn)一步分為高速領(lǐng)航和城區(qū)領(lǐng)航。高速領(lǐng)航普遍限制在特定高速公路和城區(qū)高架路開(kāi)啟，城區(qū)領(lǐng)航則針對(duì)復(fù)雜城區(qū)道路場(chǎng)景進(jìn)行升級(jí)，新增信號(hào)燈識(shí)別、自動(dòng)變道、自動(dòng)避障等功能。
高速NOA場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，路況、標(biāo)志和標(biāo)記的圖像相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。在部分高速公路或高架等封閉路段行駛時(shí)，結(jié)合車載導(dǎo)航路線讓車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)入和駛出匝道口的技術(shù)功能，應(yīng)用相對(duì)廣泛。
城市NOA加速落地，覆蓋主要行車使用場(chǎng)景，為用戶提供從高速到城市的全場(chǎng)景可持續(xù)的自動(dòng)駕駛功能。早期城市NOA功能普遍使用高精地圖，提供更精確的定位服務(wù)，但高精地圖采集成本高、覆蓋率較低、更新慢，難以滿足城市NOA快速大規(guī)模的上車需求。隨著車端算力及傳感器功能迭代升級(jí)，單車感知水平不斷提升，大部分廠商通過(guò)“輕地圖”+單車感知方案，即僅在匝道口等導(dǎo)航地圖難以精確處理的部分做數(shù)據(jù)強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)城市NOA功能。隨著城市NOA技術(shù)路線逐漸成熟，大量中高端車型逐漸開(kāi)始配置，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望迅速發(fā)展。
根據(jù)華西證券的報(bào)告，2020年底至2022年，理想、小鵬、蔚來(lái)等相繼推出高速導(dǎo)航輔助駕駛功能；2023年，NOA由高速向城區(qū)邁進(jìn)，以新勢(shì)力為代表的自主車企（理想、小鵬、蔚來(lái)、華為）年內(nèi)均有城市輔助駕駛落地規(guī)劃（從用戶的總用車?yán)锍躺峡矗鞘械缆氛嫉?1%，用車時(shí)長(zhǎng)更是達(dá)到90%）。
高工智能汽車的數(shù)據(jù)顯示，2023年1-4月，實(shí)際標(biāo)配NOA車型交付量11.2萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)85.3%，新增交付NOA配置車型數(shù)量增長(zhǎng)約20%。同時(shí)標(biāo)配NOA功能車型均價(jià)持續(xù)下降，據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2023年1-4月，NOA標(biāo)配交付車型均價(jià)為35.3萬(wàn)元，同比下降9.4%。
L3逐漸進(jìn)入量產(chǎn)階段，部分車型已達(dá)標(biāo)準(zhǔn)。L3級(jí)自動(dòng)駕駛具備在類似于高速公路的限定環(huán)境下完整執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的能力，面對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失靈、車輛故障或其他突發(fā)情況，駕駛員要盡可能以最小風(fēng)險(xiǎn)接管。對(duì)于L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，一般需要域控制器、線控底盤(pán)、激光雷達(dá)的支持。部分廠商2022年已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)系統(tǒng)布局，但受限于法規(guī)要求無(wú)法完全使用。目前法規(guī)對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛逐漸放開(kāi)。
深圳自2022年8月1日起施行《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》。該文件對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義、測(cè)試及示范應(yīng)用條件、權(quán)責(zé)歸屬等問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)定義，是全國(guó)首個(gè)對(duì)L3及以上自動(dòng)駕駛權(quán)責(zé)、定義等重要議題進(jìn)行詳細(xì)劃分的官方管理文件。隨著L3車型的陸續(xù)上市及法規(guī)的不斷開(kāi)放，相關(guān)領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)快速發(fā)展。
華泰證券認(rèn)為，城市NOA、“通勤模式”上車以及特斯拉FSD有望加速催化L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地，預(yù)計(jì)2025年滲透率或快速提至10%，帶動(dòng)汽零賽道大幅擴(kuò)容。
中信證券的預(yù)測(cè)則更為樂(lè)觀，短期來(lái)看，預(yù)計(jì)2023年L2、L2+級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率將達(dá)到38%、8%。2023年隨著理想L7L8、小鵬G6、蔚來(lái)新ES6等產(chǎn)品的上市，預(yù)計(jì)L2+級(jí)產(chǎn)品滲透率繼續(xù)提升。中期來(lái)看，預(yù)計(jì)2025年L2、L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率分別為56%、20%。
智能化為汽車行業(yè)的核心趨勢(shì)，主機(jī)廠將對(duì)自動(dòng)駕駛保持旺盛需求，預(yù)計(jì)2025年、2030年L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率分別為50%、52%；隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步、相關(guān)零部件成本的下降與法律法規(guī)的逐步放寬，預(yù)計(jì)2025年L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率為20%；隨后L4開(kāi)始出現(xiàn)，并將于2030年L3、L4進(jìn)一步提升至40%、8%。
東方財(cái)富證券表示，在L3-L5自動(dòng)駕駛等級(jí)提升帶來(lái)更長(zhǎng)的高速成長(zhǎng)周期。根據(jù)電子行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，新技術(shù)滲透率提升的過(guò)程往往經(jīng)過(guò)慢、快、慢的節(jié)奏變化，最高速的增長(zhǎng)期是在10%滲透率左右開(kāi)啟，至最終滲透率天花板的80%分位。
從投資的角度看，最佳投資機(jī)會(huì)來(lái)自這段時(shí)期。相對(duì)于汽車電動(dòng)化的一維滲透率提升進(jìn)程，智能化賽道的更大魅力在于，在L2的基礎(chǔ)上，未來(lái)L3、L4、L5的普及將帶來(lái)次第交錯(cuò)的三重滲透率提升高速成長(zhǎng)期，帶來(lái)更長(zhǎng)的高速成長(zhǎng)期和更大的成長(zhǎng)空間。目前L2的滲透率提升速度和電動(dòng)化普及速度基本一致，假設(shè)L3-L5每個(gè)級(jí)別的推廣速度和L2類似，預(yù)計(jì)整個(gè)汽車智能化賽道高增長(zhǎng)將持續(xù)6年。
復(fù)盤(pán)收益之路
財(cái)富證券復(fù)盤(pán)了乘用車行業(yè)2005年至今的銷量情況、板塊收益率以及個(gè)股的超額收益，從時(shí)間維度將整個(gè)乘用車板塊的投資區(qū)間大致分為三段：
2005-2010年為產(chǎn)能周期，這段區(qū)間內(nèi)汽車產(chǎn)品供不應(yīng)求，行業(yè)銷量高速增長(zhǎng)，板塊收益大幅跑贏上證綜指。這5年間行業(yè)具備較高的β收益。
2010-2020年為產(chǎn)品周期，這段區(qū)間，行業(yè)增速逐步放緩，結(jié)構(gòu)出現(xiàn)分化，板塊收益波動(dòng)較大，行業(yè)的β收益降低，這期間具備強(qiáng)產(chǎn)品力的整車企業(yè)仍然具備較好的α收益。
2020年上半年起，汽車行業(yè)迎來(lái)電動(dòng)化和智能化的快速發(fā)展期。行業(yè)的β收益大幅提升。汽車行業(yè)整體銷量保持微增長(zhǎng)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)分化，新能源汽車的滲透率快速提升，傳統(tǒng)燃油車的市占率大幅下滑，自主品牌憑借自身電動(dòng)化和智能化的先發(fā)優(yōu)勢(shì)不斷提升自身在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額，部分優(yōu)秀自主品牌加速出海，擴(kuò)張全球份額。
2005-2010年：行業(yè)銷量快速增長(zhǎng)，投資跟隨總量。2005-2010年，乘用車行業(yè)處于快速發(fā)展階段，5年CAGR為28.2%。其中2009-2010年受到購(gòu)置稅優(yōu)惠政策的刺激，兩年行業(yè)增速分別為52.88%和33.29%。行業(yè)銷量的快速增長(zhǎng)帶動(dòng)了乘用車企業(yè)的收入和業(yè)績(jī)快速提升。
乘用車板塊業(yè)績(jī)向好，行業(yè)投資收益大幅跑贏上證綜指，2007年和2009-2010年乘用車板塊相對(duì)上證綜指取得了3-5倍的超額收益。這也和乘用車板塊的整體收入和業(yè)績(jī)?cè)鏊僬嚓P(guān)。
行業(yè)銷量快速提升的時(shí)期，個(gè)股同樣具備較高的投資收益。以長(zhǎng)安汽車為例，2007年公司銷量增速21.0%，2009年和2010年公司銷量增速分別為74.4%和58.3%。同期公司股價(jià)分別相對(duì)于2007年初和2009年初取得了4-5倍的漲幅。
2011-2020年：行業(yè)總量增速放緩，內(nèi)部結(jié)構(gòu)分化。2011年后，行業(yè)銷量增速開(kāi)始降檔，2011-2020年行業(yè)銷量增速CAGR為3.7%。行業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分化，具備強(qiáng)產(chǎn)品的乘用車企業(yè)走出了自身的α行情。這期間具備強(qiáng)產(chǎn)品的整車企業(yè)取得了較高的銷量增長(zhǎng)，同時(shí)也跑出了較高的超額收益。以長(zhǎng)安汽車和長(zhǎng)城汽車為例，長(zhǎng)安汽車2013-2016年的銷量同比增速分別為13.9%、14.5%、8.9%、10.3%，同期公司的股價(jià)也從2013年初的3.0元上漲至2015年內(nèi)的最高點(diǎn)11.1元，漲幅達(dá)2.7倍。長(zhǎng)城汽車2012-2016年的銷量同比增速分別為28.4%、20.7%、-3.1%、16.7%、26.0%。對(duì)應(yīng)公司的股價(jià)也從2012年初的3.15元漲至期間最高點(diǎn)16.32元，增幅達(dá)4.2倍。
2021年至今：智能電動(dòng)引領(lǐng)行業(yè)變革，相關(guān)指數(shù)取得超額收益。2021年至今，行業(yè)整體增速有所放緩，內(nèi)部結(jié)構(gòu)分化更加顯著。以電動(dòng)化和智能化為代表的新能源汽車滲透率快速提升。新能源汽車指數(shù)和智能汽車指數(shù)取得了較高的超額收益，較早布局電動(dòng)智能汽車的企業(yè)也取得了較高的超額收益。
比亞迪在新能源領(lǐng)域的布局較早，三電技術(shù)積累深厚，動(dòng)力電池產(chǎn)能充足，零部件供應(yīng)鏈高度垂直一體化。憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，比亞迪在本次智能電動(dòng)的變革中盡享行業(yè)紅利，其銷量和市值屢創(chuàng)新高。
傳感領(lǐng)域機(jī)會(huì)
中銀證券表示，L2+及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車需要傳感（視覺(jué)、激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)）、計(jì)算（域控制器、高算力芯片）、執(zhí)行（線控底盤(pán)）等多方面支持。隨著L3車型的陸續(xù)上市，相關(guān)領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)快速發(fā)展。
近年來(lái)智能駕駛、智能座艙及智能底盤(pán)滲透率快速提升，帶動(dòng)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、域控制器、HUD、空氣懸架、線控制動(dòng)及轉(zhuǎn)向等產(chǎn)品搭載量快速增長(zhǎng)。部分零部件國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商技術(shù)逐漸成熟，成本、位置優(yōu)勢(shì)顯著，國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊，市場(chǎng)份額有望大幅提升。
華西證券表示，行業(yè)一直存在純視覺(jué)方案與激光雷達(dá)方案之爭(zhēng)，從特斯拉FSD發(fā)展情況看，依靠算法框架升級(jí)與大模型應(yīng)用，純視覺(jué)路線可靠性提升，同時(shí)配合4D毫米波雷達(dá)應(yīng)用，可形成較好感知效果；對(duì)于后續(xù)進(jìn)展，不僅僅是技術(shù)路線之爭(zhēng)，而是關(guān)乎效率、成本、安全的綜合選擇，也是各家車企基于當(dāng)前實(shí)際選擇的切合自身方式。故而對(duì)于國(guó)內(nèi)車企而言，短期考慮技術(shù)能力與數(shù)據(jù)積累方面的不足，激光雷達(dá)路線預(yù)計(jì)仍然為確定性較高的技術(shù)方案之一。
激光雷達(dá)路線明晰，低成本量產(chǎn)為核心競(jìng)爭(zhēng)力。其中，混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線相對(duì)成熟，穩(wěn)定性好、價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易過(guò)車規(guī)，仍為當(dāng)前主流方案。
據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配激光雷達(dá)12.99萬(wàn)臺(tái)，配套車輛11.18萬(wàn)輛，激光雷達(dá)仍為實(shí)現(xiàn)L2級(jí)以上輔助駕駛功能的重要傳感器。2022年多款搭載激光雷達(dá)的車型量產(chǎn)，目前滲透率仍較低，主要搭載于自動(dòng)駕駛功能較為領(lǐng)先的車型。激光雷達(dá)作為感知安全的重要保證，未來(lái)隨著技術(shù)的更新和成本的不斷降低，滲透率會(huì)逐步提升。經(jīng)中銀證券測(cè)算，2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)激光雷達(dá)市場(chǎng)將達(dá)到129.1億元，2021-2025年復(fù)合增速達(dá)128.3%。
中信證券也表示，激光雷達(dá)由于具有直接、穩(wěn)定、精確測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)，在高級(jí)輔助駕駛應(yīng)用中，可以直接感知夜間暗光場(chǎng)景、炫光場(chǎng)景、以及一些視覺(jué)算法無(wú)法識(shí)別的情況。在視覺(jué)能力不足夠強(qiáng)大的時(shí)候，能為車企提供“安全性兜底”。“低性能”的激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本更低，單一激光雷達(dá)的成本有望下降到1000元甚至更低。如果物料清單（BOM）下降到8000元以下，那么高階輔助駕駛有望大幅滲透至20萬(wàn)元乘用車市場(chǎng)。
隨著智能駕駛逐漸滲透，毫米波雷達(dá)作為重要感知傳感器，市場(chǎng)規(guī)模也有望大幅提升。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022年毫米波雷達(dá)銷量1795.3萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)31.2%。
中銀證券認(rèn)為，目前毫米波雷達(dá)滲透率仍維持較低水平，L1、L2級(jí)輔助駕駛目前仍以1V1R方案為主。考慮到相對(duì)高級(jí)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能滲透率提升，所需傳感器數(shù)量增加，預(yù)計(jì)2025年L1、L2級(jí)平均所需毫米波雷達(dá)分別為1.5、2.7個(gè)，L3級(jí)別及以上將上升到5-10個(gè)?？紤]到毫米波雷達(dá)技術(shù)逐漸成熟，出貨量上升，成本進(jìn)一步下降，加之國(guó)產(chǎn)逐漸替代，預(yù)計(jì)2025年價(jià)格迎來(lái)一定程度下降。經(jīng)中銀證券測(cè)算，2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)毫米波雷市場(chǎng)將達(dá)到117.9億元，2021-2025年復(fù)合增速達(dá)25.3%。
同時(shí)，毫米波雷達(dá)升級(jí)趨勢(shì)明顯，4D毫米波雷達(dá)逐漸前裝上車。4D毫米波雷達(dá)廣視角、高分辨、能探測(cè)靜物，與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比優(yōu)勢(shì)顯著。
其一，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)無(wú)法獲取高度信息，4D雷達(dá)有效地彌補(bǔ)了這一點(diǎn)，部分產(chǎn)品垂直視場(chǎng)角可達(dá)30°，能夠有效偵測(cè)立交橋、限高桿、路牌等障礙物。其二，4D雷達(dá)探測(cè)更加精準(zhǔn)，分辨率可以做到小于1°，精度小于0.1°。其三，4D雷達(dá)可以識(shí)別靜止障礙物。4D雷達(dá)由于點(diǎn)云密集，可以對(duì)靜止點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別。
更優(yōu)秀的性能表現(xiàn)能夠讓4D毫米波雷達(dá)有效支持更高級(jí)別的智能駕駛，且價(jià)格在1000-1500元左右，短期內(nèi)遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。據(jù)中銀證券研報(bào)顯示，目前在國(guó)內(nèi)車型的應(yīng)用上，上汽飛凡R7（2顆，采埃孚供應(yīng)）、長(zhǎng)安深藍(lán)SL03（1顆，森斯泰克供應(yīng)）、理想L7（1顆，森斯泰克供應(yīng)）、吉利路特斯Eletre（2顆）等車型均有搭載，有望實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)的升級(jí)。
在毫米波雷達(dá)市場(chǎng)占有率方面，海外巨頭Tier1（一級(jí)汽車供應(yīng)商）占主要地位。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2023年一季度，中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配角雷達(dá)供應(yīng)商市場(chǎng)份額前五名分別為：海拉、安波福、維寧爾、森思賽克、博世，市占率分別為22.8%、17.0%、15.9%、13.4%、10.8%，CR5達(dá)79.9%。
國(guó)產(chǎn)廠商目前以難度較低的角雷達(dá)為主，僅有森思泰克、華域、零跑（自研）、華為等廠商實(shí)現(xiàn)乘用車前向毫米波雷達(dá)前裝量產(chǎn)，隨著川速微波、德賽西威等公司的產(chǎn)品陸續(xù)上車，國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊，份額有望持續(xù)提升。
計(jì)算領(lǐng)域機(jī)會(huì)
隨著智駕功能搭載量增加，智駕域控大幅增長(zhǎng)。在電子化和智能化發(fā)展的需要下，傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)逐漸進(jìn)化為域集中式架構(gòu)，“域”和“域控制器”產(chǎn)生。
據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配（不含選裝）搭載智能駕駛新車域控制器114.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)81.3%。
隨著自動(dòng)駕駛的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛功能的不斷提升，計(jì)算量出現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛域控制器有望高速滲透，并出現(xiàn)高端產(chǎn)品占比增長(zhǎng)趨勢(shì)。中銀證券預(yù)計(jì)，未來(lái)自動(dòng)駕駛域控制器將出現(xiàn)量?jī)r(jià)雙增。
目前，部分廠商已布局針對(duì)L1及L2的低端高性價(jià)比產(chǎn)品，預(yù)計(jì)未來(lái)L1級(jí)自動(dòng)駕駛車輛也逐步應(yīng)用，且成本隨著量產(chǎn)逐漸降低。經(jīng)中銀證券測(cè)算，2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)自動(dòng)駕駛域控制器市場(chǎng)將達(dá)到347.1億元，2021-2025年復(fù)合增速達(dá)93.6%。
域控制器的構(gòu)成主要分為硬件和軟件兩部分。域控制器作為汽車運(yùn)算決策的中心，其功能的實(shí)現(xiàn)主要依賴于主控芯片、軟件操作系統(tǒng)及中間件、算法等多層次軟硬件之間的有機(jī)結(jié)合。域控制器包含硬件（主控芯片等）+軟件（底層基礎(chǔ)軟件，中間件以及上層應(yīng)用算法）。
硬件方面，中銀證券認(rèn)為，高算力芯片方案仍為核心車型剛需，中低算力芯片方案加速滲透。2023年汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，各主機(jī)廠仍將產(chǎn)品力作為產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，智能化配置是產(chǎn)品力的重要體現(xiàn)。2023年主流品牌拳頭產(chǎn)品仍保持較高水平的域控方案配置，為其智能駕駛功能提供硬件保障。同時(shí)主機(jī)廠降本意向明顯，針對(duì)20萬(wàn)元以內(nèi)車型，基于Orin-N、TDA4等中低算力芯片方案的智駕域控產(chǎn)品也在不斷推出，支持行泊一體，有望加速滲透未搭載車型，提升中低價(jià)格帶產(chǎn)品智駕表現(xiàn)。
短期內(nèi)制造和軟件能力仍是供應(yīng)商核心競(jìng)爭(zhēng)力。自動(dòng)駕駛域控制器對(duì)安全性要求極高，對(duì)域控供應(yīng)商產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)及安全性測(cè)試能力要求較高。隨著域控搭載量的迅速上升，Tier1成本管控能力及產(chǎn)能水平也是重要競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)受于資金密度、人才結(jié)構(gòu)等因素制約，大部分主機(jī)廠難以全方位布局域控軟件和硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的各個(gè)環(huán)節(jié)，需要域控供應(yīng)商提供底層軟件及算法方案。
作為用戶交互的一線區(qū)域，智能座艙已成市場(chǎng)主流。高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載智能座艙795.1萬(wàn)輛，搭載率上升至39.9%。從需求端來(lái)看，座艙是與用戶最直接的交互區(qū)域，隨著用戶對(duì)智能化體驗(yàn)、個(gè)性化功能、舒適性感受、便利性操作的需求逐漸增加，智能座艙需求迅速提升。從供給端來(lái)看，座艙功能開(kāi)發(fā)難度低，且安全性要求較低，能較快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。且座艙容易被消費(fèi)者感知，也是車企提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的方向之一。
座艙功能逐漸增加且逐漸復(fù)雜，傳統(tǒng)分布式架構(gòu)ECU的數(shù)量不斷攀升。以域的維度整合計(jì)算單元，形成以功能域?yàn)閱卧挠?jì)算架構(gòu)，有效降低了架構(gòu)的復(fù)雜度，減少了ECU的數(shù)量。同時(shí)相比于底盤(pán)、智駕域控，座艙域控更多負(fù)責(zé)車載娛樂(lè)系統(tǒng)，其芯片與消費(fèi)電子芯片相似度較高，對(duì)安全性要求相對(duì)較低，開(kāi)發(fā)難度較低。較高的需求及相對(duì)較低的門(mén)檻促進(jìn)座艙域控滲透率迅速提升。
高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載座艙域控制器172.7萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)47.6%?？紤]座艙域控向上升級(jí)趨勢(shì)，中銀證券預(yù)計(jì)2025年座艙域控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)214.9億元，2021-2025年復(fù)合增速達(dá)56.2%。座艙域控制器參與者眾多，中銀證券看好設(shè)計(jì)、制造及供應(yīng)能力優(yōu)秀的域控供應(yīng)商。
抬頭顯示（HUD）作為座艙顯示部分的核心產(chǎn)品將迎來(lái)放量。HUD主要作用是將時(shí)速、導(dǎo)航等信息顯示在前擋風(fēng)玻璃上，讓駕駛員在駕乘中無(wú)需低頭即可獲得行駛中的關(guān)鍵信息，從而提升駕駛安全性和舒適性。HUD從C-HUD向W-HUD再向AR-HUD發(fā)展，目前以W-HUD為主，AR-HUD逐漸興起，性能體驗(yàn)更好，更加適合顯示ADAS等信息。
高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載W/ARHUD交付150.0萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)38.1%，前裝搭載率為7.5%，且15-25萬(wàn)元車型占比較高。可選裝交付車型達(dá)到141.1萬(wàn)輛?？紤]到HUD技術(shù)逐漸成熟，加上量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)逐漸顯露，價(jià)格有望持續(xù)下降。中銀證券預(yù)計(jì)，2025年HUD市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)200.2億元，2021-2025年復(fù)合增速達(dá)77.7%。
HUD國(guó)產(chǎn)替代可期，國(guó)產(chǎn)公司市占率迅速上升。早期HUD主要由精機(jī)、大陸、電裝等海外供應(yīng)商供應(yīng)，搭載在外資品牌豪華車型上。2020年開(kāi)始，大量自主、合資品牌中高端車型開(kāi)始裝配HUD，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商市場(chǎng)占比也迅速提升。隨著供給端成本下降，需求端消費(fèi)者對(duì)HUD功能的需求增加，HUD滲透率高速上升，并逐漸向低價(jià)格帶區(qū)間滲透。
流媒體后視鏡法規(guī)放開(kāi)，搭載量有望迅速提升。由于各國(guó)政策法規(guī)等限制，電子外后視鏡（CMS）這一產(chǎn)品尚未在市場(chǎng)普及。隨著汽車智能化發(fā)展，汽車電子外后視鏡于歐洲率先放開(kāi)，日本等國(guó)也相繼推出法規(guī)。2022年12月，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》，自2023年7月1日起，電子后視鏡允許在國(guó)內(nèi)車輛搭載。
流媒體后視鏡在成像效果等方面有較大優(yōu)勢(shì)，提升行車安全及駕乘體驗(yàn)。相比于光學(xué)后視鏡，流媒體后視鏡具有視野盲區(qū)小、外部影響小、集成ADAS功能、降低風(fēng)阻等優(yōu)勢(shì)。
海外廠商由于政策允許較早，產(chǎn)業(yè)發(fā)展早于國(guó)內(nèi)，產(chǎn)品量產(chǎn)及搭載進(jìn)度領(lǐng)先。目前主要廠商包括麥格納、法可賽Ficosa等。國(guó)內(nèi)部分廠商提前進(jìn)行技術(shù)布局，如華陽(yáng)集團(tuán)2022年推出第二代電子外后視鏡，集成ADAS功能，已經(jīng)獲得國(guó)內(nèi)主機(jī)廠定點(diǎn)；光庭信息可提供流媒體后視鏡相關(guān)軟件定制開(kāi)發(fā)和技術(shù)服務(wù)；寧波華翔2023年初收購(gòu)寧波峰梅視訊，布局CMS電子后視鏡業(yè)務(wù)；德賽西威等企業(yè)也有相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備。
執(zhí)行領(lǐng)域機(jī)會(huì)
智能底盤(pán)系統(tǒng)分為兩大產(chǎn)品：一是空氣懸掛系統(tǒng)，二是輕量化底盤(pán)系統(tǒng)。
新能源汽車底盤(pán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求遠(yuǎn)高于純?nèi)加蛙?，空氣懸掛系統(tǒng)已經(jīng)逐步成為新能源汽車平臺(tái)的主流配置，特斯拉、蔚來(lái)，理想等新能源汽車已經(jīng)開(kāi)始配置空懸系統(tǒng)。
目前，在國(guó)產(chǎn)化、電動(dòng)化和消費(fèi)升級(jí)等多重因素驅(qū)動(dòng)下，空懸系統(tǒng)價(jià)格逐步下探，開(kāi)拓增量市場(chǎng)。
一是國(guó)內(nèi)廠商零部件成本優(yōu)勢(shì)明顯，國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)明顯。相比于進(jìn)口原廠零部件，由于技術(shù)成熟附加值下降導(dǎo)致研發(fā)成本降低，定點(diǎn)增加量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)逐漸提升，加上關(guān)稅、運(yùn)輸費(fèi)用等原因，國(guó)產(chǎn)空氣懸架系統(tǒng)相關(guān)零部件的單價(jià)明顯降低。
二是新能源車對(duì)空氣懸架需求增長(zhǎng)。一方面，新能源車對(duì)續(xù)航里程較為敏感，空氣懸架能在一定程度上提升其續(xù)航里程。另一方面，新能源車重量較高，傳統(tǒng)懸架影響駕乘體驗(yàn)。
三是消費(fèi)升級(jí)帶來(lái)空氣懸架需求上升。目前空氣懸架逐漸滲透25萬(wàn)-40萬(wàn)元區(qū)間車型，相比于過(guò)去70萬(wàn)元及以上品牌車型有明顯下探，符合自主高端品牌價(jià)格帶，帶來(lái)更廣闊市場(chǎng)空間。
中銀證券預(yù)計(jì)，2025年中國(guó)乘用車空氣懸架市場(chǎng)規(guī)模有望迅速增長(zhǎng)。2021年，空氣懸架滲透率受成本、技術(shù)、產(chǎn)能等因素限制，仍處于低位。隨著核心零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)度加快，空氣懸架成本會(huì)顯著降低，空懸系統(tǒng)平均單車價(jià)值有望下降超過(guò)40%；同時(shí)，伴隨著本土廠商生產(chǎn)線的投產(chǎn)以及適配車型的增多，空氣懸架市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年迅速增長(zhǎng)。中銀證券預(yù)測(cè)，2025年空氣懸架整體滲透率達(dá)到17%，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到295.5億元，2021-2025年CAGR達(dá)24.5%。
同時(shí)，國(guó)產(chǎn)替代疊加滲透率提升，重點(diǎn)企業(yè)定點(diǎn)量快速增長(zhǎng)。早期國(guó)內(nèi)與海外供應(yīng)商差距較大，主要體現(xiàn)在：海外總成供應(yīng)商對(duì)于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈較為了解，質(zhì)量、性能更有保障；海外供應(yīng)商設(shè)計(jì)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富，開(kāi)發(fā)周期更短，修復(fù)故障問(wèn)題更迅速。隨著研發(fā)投入增加，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商技術(shù)提升迅速，產(chǎn)品逐漸成熟，差距縮小，且成本及服務(wù)優(yōu)勢(shì)凸顯。國(guó)產(chǎn)空氣彈簧重點(diǎn)供應(yīng)商定點(diǎn)獲取量迅速增加，國(guó)產(chǎn)滲透有望高速提升。
相比于機(jī)械式結(jié)構(gòu)，線控制動(dòng)系統(tǒng)具有響應(yīng)快，在實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛上有著明顯優(yōu)勢(shì)；同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本優(yōu)化空間大，也是主機(jī)廠使用意愿高的原因之一。隨著國(guó)產(chǎn)品牌逐漸量產(chǎn)，地緣優(yōu)勢(shì)明顯，加之海外企業(yè)芯片持續(xù)短缺，本土供應(yīng)鏈相對(duì)穩(wěn)定，有望實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。
線控制動(dòng)搭載率迅速提升，中銀證券預(yù)計(jì)2025年滲透率可達(dá)50%。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車標(biāo)配搭載液壓制動(dòng)（EHB）系統(tǒng)交付上險(xiǎn)量為497.4萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)56.6%，前裝搭載率達(dá)25.0%。量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)和主機(jī)廠降本需求推進(jìn)了零部件廠商降本行為，產(chǎn)品售價(jià)隨之下降，中銀證券預(yù)計(jì)Two-Box價(jià)格下降到1500元左右，One-Box也有一定程度下降。自動(dòng)駕駛功能不斷推進(jìn)，對(duì)線控制動(dòng)的需求逐漸提升，加之技術(shù)逐漸成熟，成本下行，滲透率有望迅速提升。中銀證券測(cè)算，2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)線控制動(dòng)市場(chǎng)將達(dá)到156.4億元，2021-2025年復(fù)合增速達(dá)40.1%。
制動(dòng)系統(tǒng)海外零部件供應(yīng)商具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)廠商迅速追趕。博世、大陸、采埃孚等海外Tier1布局線控制動(dòng)較早且技術(shù)積累深厚，是市場(chǎng)上主要量產(chǎn)企業(yè)。其中，博世一定程度上處于領(lǐng)先地位，早在2013年就正式推出iBooster，成為全球首家推出iBooster的企業(yè)，目前量產(chǎn)最大，配套方案最廣。其第二代產(chǎn)品使用一級(jí)滾珠絲杠減速，體積重量大幅減小，且助動(dòng)力有所提升，同時(shí)該方案具有較高的能量回收效率、較輕的重量和較短的響應(yīng)時(shí)間，性能表現(xiàn)出色。
線控轉(zhuǎn)向目前還處于早期，后續(xù)有望逐步放量。線控轉(zhuǎn)向發(fā)展目前仍較為不成熟，一方面線控轉(zhuǎn)向硬件ECU的開(kāi)發(fā)和功能冗余有所限制，另一方面底盤(pán)足夠的冗余也帶來(lái)量產(chǎn)和開(kāi)發(fā)的困難，整體成本較高。中銀證券預(yù)計(jì)，線控轉(zhuǎn)向2025滲透率可達(dá)7%?？紤]到線控轉(zhuǎn)向目前仍未量產(chǎn)，價(jià)格短期內(nèi)較難明顯下降。中銀證券測(cè)算，2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)線控轉(zhuǎn)向市場(chǎng)將達(dá)到53.2億元，2022-2025年復(fù)合增速分別為301.6%。
