本文來(lái)自微信公眾號(hào)“電子發(fā)燒友”，作者/周凱揚(yáng)。
這幾年在自動(dòng)駕駛概念的盛行下，ADAS傳感器、自動(dòng)駕駛芯片和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大家都已經(jīng)司空見(jiàn)慣了，但推動(dòng)自動(dòng)駕駛朝更高等級(jí)進(jìn)發(fā)的路上，還有一環(huán)是大家印象不深，但在部分自動(dòng)駕駛方案來(lái)看至關(guān)重要的，那就是高精地圖。
目前高精度圖的繪制門(mén)檻依然處于一個(gè)較高的狀態(tài)，尤其是在國(guó)內(nèi)，甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)還只是入場(chǎng)券，對(duì)于部分車(chē)企來(lái)說(shuō)，這一關(guān)就把他們卡住了。即便獲得了資質(zhì)，開(kāi)始了采集過(guò)程，也要面臨技術(shù)棧難度大、維護(hù)成本高的問(wèn)題。至于如何解決這些問(wèn)題，英偉達(dá)也提出了自己的方案。
借助AI來(lái)節(jié)省工作量
我們其實(shí)已經(jīng)看到了一些自動(dòng)駕駛方案在高精地圖上所做的努力，比如在各個(gè)城市做試點(diǎn)，派測(cè)繪車(chē)輛不斷穿行在大街小巷中收集路況數(shù)據(jù)等等。但久而久之大家都看出了苗頭，那就是這樣的方案不具備擴(kuò)展性，單單只是一個(gè)或幾個(gè)城市還行，要想覆蓋整個(gè)國(guó)家的維護(hù)成本就太高了，更何況沒(méi)有一個(gè)眾包方案能夠打包票實(shí)現(xiàn)大面積覆蓋。
英偉達(dá)認(rèn)為唯一能讓這類(lèi)方案兼具精度和擴(kuò)展性的方式，就是利用AI。比如利用英偉達(dá)的Omniverse Replicator來(lái)開(kāi)發(fā)合成的地圖訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，從而提高高級(jí)地圖在不同場(chǎng)景下的精確程度。
AI輔助高精地圖開(kāi)發(fā)管線/英偉達(dá)
以及在高精地圖網(wǎng)絡(luò)模型開(kāi)始訓(xùn)練之前，也就是數(shù)據(jù)增強(qiáng)和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段，可以借助英偉達(dá)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)庫(kù)DALI進(jìn)一步優(yōu)化。就拿一個(gè)原始訓(xùn)練圖像來(lái)說(shuō)，DALI會(huì)對(duì)其進(jìn)行隨機(jī)裁剪、色彩增強(qiáng)和縮放，再將其送入TensorFlow或PyTorch中進(jìn)行訓(xùn)練。
最后，通過(guò)DRIVE SIM可以對(duì)繪圖模型進(jìn)行反復(fù)的驗(yàn)證，在云端來(lái)測(cè)試那些通常會(huì)被忽略以及極小概率發(fā)生的場(chǎng)景，從而減小驗(yàn)證成本。英偉達(dá)也稱(chēng)這一整套AI管線均對(duì)外開(kāi)放，任何高精地圖方案商都能充分利用。
追求真實(shí)的高精地圖能用AI合成的數(shù)據(jù)嗎？
AI雖好，但這種與安全性相關(guān)的應(yīng)用，難免會(huì)迎來(lái)?yè)?dān)憂，更別說(shuō)是爭(zhēng)議不斷的自動(dòng)駕駛了，所以高精地圖也逃不開(kāi)質(zhì)疑。比如，無(wú)論是何種高精地圖方案，追求的都是一個(gè)Ground Truth，因?yàn)榕c其他實(shí)時(shí)感知的傳感器方案不同，高精地圖如果無(wú)法提供真實(shí)繪制的數(shù)據(jù)，那么勢(shì)必會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性產(chǎn)生負(fù)面影響。那么英偉達(dá)這種利用AI合成數(shù)據(jù)的高精地圖，還有何種存在的價(jià)值呢？
英偉達(dá)表示利用其AI管線合成的其實(shí)是不同真實(shí)數(shù)據(jù)的可能變量，比如時(shí)間、天氣、光線條件等等。比如車(chē)輛分隔帶，傳統(tǒng)的測(cè)繪方式需要花費(fèi)大量的時(shí)間才能獲得不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)，而利用AI，則可以創(chuàng)造雨雪、強(qiáng)光、黑暗場(chǎng)景下的同一條分隔帶。但與此同時(shí)，AI并不會(huì)創(chuàng)造一條多出來(lái)的分隔帶，創(chuàng)造與現(xiàn)實(shí)相悖的數(shù)據(jù)。
小結(jié)
高精地圖目前發(fā)展緩慢，也讓不少人廠商失去了信心，開(kāi)始先行發(fā)展傳感器融合技術(shù)。不過(guò)未來(lái)要想實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，高精地圖依然是值得考慮的一個(gè)捷徑，而AI技術(shù)正是讓廠商在捷徑上走得更輕松的輔助工具。
