本文來自微信公眾號“高工機器人”，作者/Chann。
5月中旬，馬斯克在特斯拉股東大會上展示了正在開發(fā)的人形機器人“擎天柱”（Optimus）的最新進展，并宣稱未來人形機器人市場需求或?qū)⑦_百億級，超過電動車。馬斯克的這一發(fā)言，直接促使人形機器人“霸榜”科技行業(yè)話題榜。
再看向國內(nèi)，4-5月，我國多地政府陸續(xù)印發(fā)人形機器人相關(guān)利好政策，指出要加快推動人形機器人的研發(fā)以及落地應(yīng)用。
深圳市
5月31日，深圳市印發(fā)《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》，通知指出，要聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能傳感器、智能機器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域，實施人工智能科技重大專項扶持計劃，重點支持打造基于國內(nèi)外芯片和算法的開源通用大模型；支持重點企業(yè)持續(xù)研發(fā)和迭代商用通用大模型；開展通用型具身智能機器人的研發(fā)和應(yīng)用。
實施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計劃，支持科研機構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人規(guī)?；瘧?yīng)用。
北京市
4月20日，北京市印發(fā)《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）（征求意見稿）》征求意見，通知指出，要發(fā)揮人工智能融合創(chuàng)新優(yōu)勢，加緊布局人形機器人整機。對標(biāo)緊跟國際領(lǐng)先機器人產(chǎn)品，按工程化思路布局北京人形機器人整機及相關(guān)核心產(chǎn)品，組建北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家級制造業(yè)創(chuàng)新中心。
以人形機器人成功應(yīng)用為目標(biāo)，支持建設(shè)人形機器人智能底座、軟硬件環(huán)境、核心部件等研制基礎(chǔ)條件，集中突破人形機器人通用原型機、通用人工智能、通用場景迭代和基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。以人工智能為基本技術(shù)路線和核心基礎(chǔ)設(shè)施，支持開展人形機器人大模型、開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用，解決市場化機制難以滿足的產(chǎn)業(yè)急需。
以3C電子、新能源汽車、安防應(yīng)急等典型場景為牽引，支持龍頭企業(yè)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游開展產(chǎn)品研制和產(chǎn)線建設(shè)攻關(guān)，對需求明確的任務(wù)實施“揭榜掛帥”，推動全產(chǎn)業(yè)鏈條國產(chǎn)化進程。支持核心技術(shù)迭代升級、產(chǎn)業(yè)鏈成本降低、典型場景優(yōu)化推廣，加快實現(xiàn)人形機器人規(guī)模化生產(chǎn)和應(yīng)用。
通知指出，北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心采取“公司+聯(lián)盟”模式，由龍頭企業(yè)牽頭，聯(lián)合北京及國內(nèi)外優(yōu)勢創(chuàng)新資源。到2025年，建成人形機器人通用行為控制大模型服務(wù)開發(fā)平臺、共性技術(shù)服務(wù)平臺，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百臺套級人形機器人原型機的小批量制造，整機產(chǎn)品在3-4個典型場景開展示范應(yīng)用。
山東省
4月29日，山東省印發(fā)《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能力提升三年行動計劃（2023—2025年）》，通知指出，要加快布局未來產(chǎn)業(yè)。研究制定山東省未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃，加快布局人形機器人、元宇宙、量子科技、未來網(wǎng)絡(luò)、碳基半導(dǎo)體、類腦計算、深海極地、基因技術(shù)、深?？仗扉_發(fā)等前沿領(lǐng)域，推進6G技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用。
強化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)攻關(guān)。實施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造工程，編制產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)創(chuàng)新發(fā)展目錄，加快突破工業(yè)母機、關(guān)鍵原材料、機器人、光電子、高端軟件等核心領(lǐng)域，精準(zhǔn)補齊基礎(chǔ)零部件、基礎(chǔ)元器件、基礎(chǔ)材料、基礎(chǔ)軟件、基礎(chǔ)工藝等“五基”短板。
不到兩個月的時間內(nèi)，山東省、北京市、深圳市接二連三地發(fā)布了人形機器人利好政策。其中，北京市和深圳市均提到了要創(chuàng)建人形機器人相關(guān)創(chuàng)新中心，并開展相關(guān)的研發(fā)工作，推動人形機器人規(guī)?；涞貞?yīng)用。
那么，人形機器人規(guī)?；涞貞?yīng)用可能性究竟如何？
可能性微乎其微？
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）認為，中短期內(nèi)，人形機器人在制造業(yè)幾乎沒有規(guī)模化應(yīng)用的可能性，一方面制造業(yè)場景對人形機器人性能要求較高；另一方面，相比于工業(yè)機器人、移動機器人，人形機器人不管是效率上還是成本上都不具備應(yīng)用優(yōu)勢。
從技術(shù)上來看，相較于常規(guī)機器人，人形機器人涉及學(xué)科廣泛，技術(shù)更加復(fù)雜，對機械結(jié)構(gòu)和執(zhí)行器、控制系統(tǒng)、傳感器、人工智能、人機交互、能源管理、機器視覺等核心技術(shù)都提出了極高的要求，且目前尚存較多技術(shù)瓶頸。
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖示
資料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）
進一步來看，在制造業(yè)應(yīng)用上來看，人形機器人目前難以滿足制造業(yè)對生產(chǎn)的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性等性能提出的近乎完美的要求。以鋰電池產(chǎn)線為例，極限制造之下，鋰電池生產(chǎn)容錯率極低。尤其是在汽車應(yīng)用中，一旦生產(chǎn)中出現(xiàn)微小的偏差，鋰電池都極有可能成為一顆“定時炸彈”。
另一方面，無論是材料還是軟硬件，生產(chǎn)一套人形機器人所需花費的金額都極高。資料顯示，波士頓動力開發(fā)的人形機器人Atlas，包含研發(fā)費用在內(nèi)的成本大約為100萬美元。
GGII分析，相比之下，人形機器人有望在對人形設(shè)計和AI需求更高的服務(wù)和特種領(lǐng)域率先商業(yè)化落地。預(yù)計2026年全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。
