構(gòu)建機(jī)器人智能體:微鏈道愛(ài)機(jī)器人2023年終總結(jié)

信息化觀察網(wǎng)
劉濤
讓人類(lèi)解脫繁重的勞動(dòng)去從事更有創(chuàng)造性的工作。我們正在為下一代工廠(chǎng)機(jī)器人鋪平道路。微鏈道愛(ài)機(jī)器人視覺(jué)是下一代人工智能機(jī)器人技術(shù),是業(yè)內(nèi)少數(shù)前沿技術(shù)和商業(yè)融合互補(bǔ)性強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)。

讓人類(lèi)解脫繁重的勞動(dòng)去從事更有創(chuàng)造性的工作。我們正在為下一代工廠(chǎng)機(jī)器人鋪平道路。微鏈道愛(ài)機(jī)器人視覺(jué)是下一代人工智能機(jī)器人技術(shù),是業(yè)內(nèi)少數(shù)前沿技術(shù)和商業(yè)融合互補(bǔ)性強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)。

01

構(gòu)建機(jī)器人智能體

微鏈道愛(ài)推出了WeRobotics認(rèn)知系統(tǒng),這是一個(gè)可以讓計(jì)算機(jī)理解三維空間并操控機(jī)械設(shè)備對(duì)真實(shí)世界的任務(wù)進(jìn)行自主工作的計(jì)算機(jī)程序。機(jī)器人智能體是人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的重大挑戰(zhàn),WeRobotics的里程碑式成就被認(rèn)為領(lǐng)先于時(shí)代數(shù)年。WeRobotics啟發(fā)了人工智能機(jī)器人的新時(shí)代,其迭代系統(tǒng)越來(lái)越通用,能夠解決許多不同的任務(wù)以及復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界問(wèn)題,從工業(yè)自動(dòng)化到智能駕駛、智慧城市治理等。

640 (1).png

02

快速部署高性?xún)r(jià)比的3D機(jī)器人視覺(jué)

DaoAI World模型正式上線(xiàn)訓(xùn)練我們的機(jī)器人視覺(jué)認(rèn)知系統(tǒng)。該模型可以通過(guò)原始工業(yè)數(shù)據(jù)來(lái)生成標(biāo)定新的虛擬數(shù)據(jù),并對(duì)機(jī)器人通過(guò)激勵(lì)和反饋機(jī)制進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。得益于微鏈道愛(ài)4000萬(wàn)的專(zhuān)有工業(yè)數(shù)據(jù)集,訓(xùn)練參數(shù)量為6億的圖像大模型進(jìn)行識(shí)別,在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),通過(guò)特有的大模型蒸餾算法,保留2000萬(wàn)數(shù)據(jù)既可實(shí)現(xiàn)原有95%的性能。這種訓(xùn)練方式使得DaoAI的理論性能為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的15倍,運(yùn)行速度為2倍。

DaoAI World可以?xún)?yōu)化數(shù)據(jù)標(biāo)注,支持多種數(shù)據(jù)類(lèi)型,并具備訓(xùn)練屬于你自己的AI模型的能力。靈活且可擴(kuò)展,是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)等行業(yè)的強(qiáng)大解決方案。

640 (1).png

03

強(qiáng)大的3D相機(jī)

640 (1).png

釋放精準(zhǔn)的能力

專(zhuān)為工業(yè)效率而設(shè)計(jì),具有IP65防護(hù)、瞬時(shí)捕捉速度和高質(zhì)量成像。用戶(hù)友好的體驗(yàn)得到易于使用的軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)的補(bǔ)充。通過(guò)WeLinkirt的抓取相機(jī)系列提升自動(dòng)化水平,設(shè)計(jì)、速度和質(zhì)量匯聚在一起,實(shí)現(xiàn)最佳工作流程。

640 (1).png

閃電般的速度

我們以高速圖像傳感器和強(qiáng)大處理能力為特點(diǎn),保持超過(guò)1幀每秒的速度,瞬間捕捉光亮和反光物體。硬件和算法的無(wú)縫融合確保了在快速工業(yè)應(yīng)用中的迅速可靠的性能。

<100ms捕捉時(shí)間

640 (1).png

雙目相機(jī)

通過(guò)利用專(zhuān)業(yè)的校準(zhǔn)和重構(gòu)算法,我們的雙攝像頭系統(tǒng)超越了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的單攝像頭配置,確保了卓越的準(zhǔn)確性和穩(wěn)健性。這種方法使系統(tǒng)在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中具有更精確和可靠的性能,為我們的系統(tǒng)在競(jìng)爭(zhēng)中提供了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

<0.2%

40℃時(shí)的誤差率

04

新增典型案例:垃圾發(fā)電機(jī)器人

1

垃圾料倉(cāng)

混凝土垃圾料倉(cāng)尺寸61*24*13M

選用云臺(tái)式三維激光雷達(dá),掃描距離100米;安裝于料倉(cāng)兩側(cè)頂部,分別從兩側(cè)掃描。

通過(guò)雙雷達(dá)相機(jī)對(duì)面安裝+點(diǎn)云融合,可對(duì)整個(gè)料倉(cāng)內(nèi)的垃圾儲(chǔ)量進(jìn)行精確建模

640 (1).jpg

2

燒爐填料口監(jiān)視

燃燒爐入料口約為8m*11m米方形入口,需要監(jiān)視其運(yùn)行狀態(tài),并盡可能將垃圾均勻擺放在入口處。此處環(huán)境較為惡劣,且需要避讓吊爪,以監(jiān)視器信號(hào)源+機(jī)器學(xué)習(xí)算法,實(shí)現(xiàn)單目3D功能,自動(dòng)推算其填料狀況,并給出吊爪下料坐標(biāo)。

640 (1).png

3

發(fā)酵狀態(tài)與異物

視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù),可主動(dòng)識(shí)別料倉(cāng)內(nèi)垃圾物料發(fā)酵狀況以及是否存在異常;Phase1階段將通過(guò)報(bào)警觸發(fā)人工干預(yù)。

640 (1).png

05

其他新增典型案例

640 (1).png

車(chē)底打螺絲

640 (1).png

AGV移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人

640 (1).png

奔馳汽車(chē)座椅下料

640 (1).png

汽車(chē)車(chē)身漆面檢測(cè)打磨

Q

與我們的潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比,DaoAI在哪些方面做得更好?

A

得益于微鏈道愛(ài)4000萬(wàn)的專(zhuān)有工業(yè)數(shù)據(jù)集,訓(xùn)練參數(shù)量為6億的圖像大模型進(jìn)行識(shí)別,在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),通過(guò)特有的大模型蒸餾算法,保留2000萬(wàn)數(shù)據(jù)既可實(shí)現(xiàn)原有95%的性能。這種訓(xùn)練方式使得DaoAI的理論性能為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的15倍,運(yùn)行速度為2倍。

Q

微鏈道愛(ài)模塊化軟件是否易于操作?

A

軟件流程圖中使用的所有模塊化節(jié)點(diǎn)都易于操作!用戶(hù)可以直接從系統(tǒng)中選擇插入或刪除所需的節(jié)點(diǎn),無(wú)需編寫(xiě)數(shù)百行代碼。微鏈道愛(ài)新年推出了免費(fèi)網(wǎng)頁(yè)版,可以零成本零代碼基礎(chǔ)開(kāi)始道愛(ài)機(jī)器人驚喜之旅。

THEEND

最新評(píng)論(評(píng)論僅代表用戶(hù)觀點(diǎn))

更多
暫無(wú)評(píng)論